Tag: آموزش نرم افزار adams

مدلسازی مکانیزم لنگ و لغزنده در آدامز

مکانیزم لنگ و لغزنده یا لغزنده لنگی (Slider- Crank)، نوعی خاص از مکانیزم چهار لینکی چرخشی- نوسانی است که مفصل لینک چهارم آن در فاصله بی نهایت قرار می‌گیرد. مکانیزم لنگ- لغزنده کاربردهای بسیار گسترده‌ای دارد و در صنایع مختلف از ساختار کلی آن استفاده‌های متفاوتی می‌شود. همچنین این مکانیزم از ساختارهای مهم در دروس دینامیک ماشین و ارتعاشات است. در این آموزش در رابطه با نحوه مدلسازی مکانیزم لنگ و لغزنده در نرم‌افزار Adams صحبت می‌کنیم و در حین این آموزش با نحوه ایجاد لینک‌ها، بلوک و همچنین اتصالات چرخشی و انتقالی آشنا می‌شویم.
پیش‌نیازها:
مدلسازی سه‌بعدی در Adams – بخش اول
مدلسازی سه‌بعدی در Adams – بخش دوم
معرفی محیط Adams/view
مکانیزم لنگ و لغزنده
همانطور که گفتیم مکانیزم لنگ- لغزنده حالت خاصی از مکانیزم چهار میله‌ای است. اگر در مکانیزم چهار لینکی شکل ۱ طول لینک چهارم نامتناهی باشد، آنگاه نقطه C (اتصال بین لینک ۳ و لینک ۴) حرکت مستقیم‌الخط پیدا خواهد کرد. بنابراین لنگ چهارم را می‌توان با یک لغزنده مانند شکل ۲ تعویض کنیم.
شکل ۱ – شماتیک یک مکانیزم چهارلینکی
شکل ۲ – مکانیزم چهارلینکی لنگ- لغزنده
مدلسازی مکانیزم لنگ و لغزنده در Adams
ایجاد لینک‌ها (میله‌ها)
در قدم اول باید مطابق شکل لینک های دوم و سوم را ایجاد کرد. مطابق ” شروع طراحی در نرم‌افزار Adams” یک پروژه جدید در نرم‌افزار آدامز با واحدهای MMKS تعریف کنید. سپس در محیط Adams view از بخش Bodies و قسمت Solids ابزار ایجاد لینک (RigidBody: Link) را انتخاب می‌کنیم. در بخش تنظیمات Geometry ایجاد لینک، حالت New Part را انتخاب کرده و مشخصات اولین لینک (لینک ۲ در شکل ۲) را مطابق شکل ۳ تنظیم می‌کنیم.
شکل ۳ – تنظیمات ایجاد لینک در آدامز – Geometry: Link in Adams
پس از تنظیم کردن مقادیر فوق، موس را در محیط کاری ( Working Grid ) حرکت داده و در مختصات $(۰,۰,۵۰۰-)$ بر روی صفحه کاری کلیک کنید. تا موقعیت ابتدای لینک مشخص شود. موقعیت انتهای لینک را نیز با کلیک در مختصات $(۰,۴۰۰,۵۰۰-)$ ، تنظیم کنید.
نکته: برای دانستن مختصات نشانگر موس، کلید F4 را فشار دهید تا پنجره Coordinates نمایان شود.
اولین لینک به صورت شکل ۴ است:
شکل ۴ – لینک ۲ از مکانیزم لنگ و لغزنده
تغییر نام لینک
اگر در قسمت سمت چپ محیط کاری و در مرورگر ( Browse) زیر مجموعه Bodies را مشاهده کنید، نام اولین لینک به صورت PART_2 تعریف شده است. برای تغییر نام آن به Link_2، بر روی نام آن راست کلیک و گزینه Rename را نتخاب کنید. در پنجره Rename، در بخش New Name، PART_2 را به Link_2 تغییر دهید.
برای ایجاد لینک سوم، دوباره بر روی آیکون ایجاد لینک کلیک کرده و مقادیر عرض (Width) و عمق (Depth) آن را به ترتیب برابر ۴ و ۲ سانتی‌متر تعریف کنید. اما تیک طول لینک (Length) را غیرفعال کنید تا بتوانید موقعیت انتهایی لینک و طول آن را به طور دلخواه تنظیم کنید. برای تعیین نقطه ابتدایی لینک ۳، بر روی مارکر انتهایی لینک ۲ کلیک می‌کنیم. سپس با حرکت موس در مختصات $(۰,۰,۴۰۰)$ کلیک می‌کنیم تا انتهای لینک ۳ مشخص و لینک ایجاد شود.
شکل ۵ – نمای لینک های دوم و سوم تا این مرحله از مدلسازی
مطابق توضیحات تغییر نام در بخش قبلی، نام این پارت جدید را نیز به Link_3 تغییر دهید.
ایجاد بلوک لغزنده
برای ایجاد یک مکعب مستطیل به عنوان لغزنده می‌توان از ابزار ایجاد Box در بخش Solids استفاده کرد. بر روی آیکون ایجاد باکس کلیک و تنظیمات هندسه آن را همانند شکل ۶ تعریف کنید.
شکل ۶ – تنظیمات ایجاد بلوک لغزنده
پس از تنظیم مقادیر مطابق شکل ۶، نشانگر موس را به صفحه کاری ببرید. همانطور که در کنار نشانگر مشخص است، برای ایجاد بلوک باید مختصات گوشه پایینی آن را تعیین کنید. برای اینکار در مختصات $(۰,۵۰-,۲۵۰)$ کلیک کنید.
در صورت انجام مراحل بالا، نمای کلی مکانیزم لنگ و لغزنده در Adams، مطابق شکل ۷ می‌شود.
شکل ۷ – مدل مکانیزم لنگ و لغزنده در نرم‌افزار آدامز
مطابق قطعات قبلی مکانیزم، نام لغزنده را در مرورگر کناری به Slider ( یا Link_4) تغییر دهید.
تغییر مکان لغزنده
نکته مهمی که در این مرحله باید به آن توجه کرد، اینست که با توجه به ساختار و نحوه ایجاد بخش‌ها، مرکز هندسه لغزنده مطابق با مارکر انتهای لینک ۳ نیست و برای روی هم قرار دادن این دو نقطه باید طبق مراحل زیر پیش بروید:
مرحله اول: با کلیک بر روی آیکون در بالای محیط view، نمای صفحه کاری را به حالت نمایش از نمای کناری تغییر دهید. (نمای شکل ۸)
شکل ۸ – نمای کناری مدل قبل از جابه‌جایی
مرحله دوم: از منوی کناری نرم‌افزار بر روی نام لغزنده (Slider یا Link_4) کلیک کنید. با اینکار لغزنده در حالت انتخاب شده قرار گرفته و از سایر قطعات مکانیزم متمایز می‌شود. سپس بر روی آیکون Position ( در بالای محیط کاری) کلیک کنید.
مرحله سوم: در تنظیمات باز شده مربوط به آیکون Position، در بخش جابه‌جایی یا Translate مقدار Distance را ۵cm تنظیم کنید. سپس بر روی دکمه حرکت به راست کلیک کنید تا لغزنده ۵ سانتی‌متر در جهت راست جابه‌جا شود.
نکته: برای جابه‌جایی در این مرحله باید توجه داشت که نمای کاری همواره حتما در حالت نمایش از کنار باشد.
پس از طی مراحل شکل مکانیزم از نمای کناری مطابق شکل ۹ خواهد شد.
شکل ۹ – نمای کناری مکانیزم بعد از جابه‌جایی لغزنده
برای ادامه روند مدلسازی، حالت نمایش از روبرو را با کلیک بر روی آیکون فعال کنید.
مقیدسازی قطعات مکانیزم لنگ و لغزنده در Adams
پس از مدلسازی مکانیزم لنگ و لغزنده برای اتصال قطعات آن باید از دو نوع اتصال دورانی و خطی استفاده کرد. براساس شکل ۲، اتصال بین لینک ۱ (Ground) و لینک دوم ( Link_2)، اتصال بین لینک دوم و لینک سوم ( Link_3) و اتصال بین لینک سوم و لفزنده یا لینک چهارم (Slider / Link_4) باید به صورت دورانی باشد. همچنین لغزنده و زمین یا همان لینک اول باید به صورت حرکت در راستای خط راست به یکدیگر مقید شوند. در ادامه درباره نحوه مقیدسازی قطعات مکانیزم لنگ و لغزنده صحبت می‌کنیم.
تعریف اتصالات ( قیدهای) چرخشی
اولین اتصال دورانی بین زمین (لینک ۱) و لینک دوم است. برای ایجاد این نوع قید در محیط View از زبانه Connectors و در قسمت Joints، آیکون ایجاد قید چرخشی (Create a Revolute Joint) را انتخاب کنید. بدون تغییر تنظیمات پیش‌فرض آن، با حرکت موس در صفحه کاری و نمایش ground در کنار آن، بر روی صفحه کلیک کنید. با اینکار زمین به عنوان جسم اول اتصال، انتخاب می‌شود. برای انتخاب جسم دوم نیز نشانگر را بر روی لینک ۲ ببرید تا نام آن ( Link_2) در کنار نشانگر ظاهر شود. بر روی آن کلیک کنید تا جسم دوم اتصال نیز مشخص شود. در نهایت برای تعیین موقعیت اتصال، مارکر ابتدایی لینک ۲ ( Link_2.MARKER_1) را انتخاب کنید.
در صورت طی مراحل بالا، اولین اتصال مانند شکل ۱۰ ایجاد می‌شود.
شکل ۱۰ – اتصال دورانی بین زمین و لینک ۲
به همین شکل بین لینک ۲ و لینک ۳ یک اتصال دورانی با موقعیت Link2.MARKER_2 ایجاد کنید. سپس بین لینک ۳ و لینک ۴ (لغزنده) یک اتصال دورانی با موقعیت Link_3.MARKER_4 تعریف کنید.
برای مقیدسازی لغزنده و زمین به صورت حرکت در راستای یک خط مستقیم، باید از بین ابزارهای بخش Joints، ابزار ایجاد اتصال انتقالی ( Create a Translational Joint) را انتخاب کرد. همانند تعریف اتصال دورانی، بدون تغییر تنظیمات این اتصال، لغزنده ( Slider یا Link_4) را به عنوان جسم اول و زمین (ground) را به عنوان جسم دوم تعیین کنید. موقعیت اتصال را در نقطه Slider.cm تنظیم کنید. چهارمین مرحله از تعریف اتصال چرخشی، انتخب جهت حرکت است که باید با حرکت موس در راستای مورد نظر محور حرکت را انتخاب کرد. نشانگر موس را به سمت راست نقطه اتصال ببرید تا محور cm.Z نمایش داده شود، سپس کلیک کنید تا این محور به عنوان راستای حرکت تنظیم شود.
با طی مراحل گفته شده، چهارمین اتصال در مکانیزم، به صورت قید انتقالی همانند شکل ۱۱ ایجاد می‌شود.
شکل ۱۱ – اتصال انتقالی (حرکت مستقیم الخط) بین لینک سوم و لغزنده
تغییر نام اتصالات
برای اینکه نام اتصالات مطابق با شکل ۲ باشد باید نام پیش‌فرض آن‌ها را تغییر داد. از منوی درختی کنار محیط کاری زیر مجموعه Connectors را باز کنید. مطابق شکل ۲ و براساس ترتیب ایجاد اتصالات، نام JOINT_1 را به O_2، سپس JOINT_2 را به B و JOINT_3 را به C تغییر دهید. نهایتا اتصال بین لینک ۴ (لغزنده) با زمین را از JOINT_4 به O_4 تغییر دهید.
در نهایت مدل نهایی مکانیزم لنگ و لغزنده در نرم افزار Adams از نماهای روبرو و ایزومتریک مطابق شکل‌های ۱۲ و ۱۳ خواهد بود.
شکل ۱۲ – نمای جلوی مکانیزم لنگ و لغزنده در Adams
شکل ۱۳ – نمای ایزومتریک مکانیزم لنگ و لغزنده در Adams
جمع بندی
در این مطلب در رابطه با نحوه مدلسازی مکانیزم لنگ و لغزنده در نرم افزار Adams صحبت کردیم. همچنین در رابطه با چگونگی تعریف اتصالات چرخشی و انتقالی بین قطعات مختلف در محیط view نرم افزار Adams نیز بحث شد. از مدل طراحی شده در این مطلب می توان برای حل مسائل مختلف مرتبط با مکانیزم لنگ و لغزنده استفاده کرد.
در مطالب بعدی سایت AdamsCenter.ir در رابطه با نحوه تعریف سرعت دورانی دلخواه و تحلیل سرعت و شتاب لینک‌های مختلف مکانیزم لنگ و لغزنده صبت خواهیم کرد.
چنانچه سوالی در رابطه با این آموزش دارید، میتوانید در بخش “نمایش دیدگاه‌ها / انتشار دیدگاه” مطرح کنید تا در کنار یکدیگر به آن‌ها پاسخ دهیم.
برای بهتر شده آموزش‌ها پذیرای نظرات، پیشنهادات و انتقادات ارزشمند شما هستم.
باتشکر از همراهی شما
دانلود و فعال‌سازی نرم‌افزار MSC Adams 2020
ویدئوی آموزش نصب و فعالسازی MSC Adams 2020

مرداد ۱۴, ۱۴۰۱
تحلیل سرعت مکانیزم چهار لینکی در Adams
در پست قبلی با عنوان “مدلسازی مکانیزم چهار لینکی در Adams” درباره نحوه طراحی این مکانیزم صحبت کردیم و در نهایت نیز طرح شکل ۱ را ایجاد در محیط view ایجاد کردیم. در این مطلب در مورد چگونگی تعریف سرعت دورانی برای مکانیزم و همچنین تحلیل سرعت و حرکت در اتصالات مکانیزم چهار لینکی صحبت می‌کنیم.
شکل ۱ – مکانیزم چهار لینکی چرخشی- نوسانی در محیط Adams
تعریف حرکت برای یک اتصال
برای تعریف حرکت در محیط view نرم‌افزار آدامز می‌توان از امکانات زبانه Motions استفاده کرد. در این زبانه برای ایجاد حرکت دورانی از ابزارهای بخش Joint Motions، مطابق شکل ۲ بر روی آیکون Rotational Joint Motion کلیک کنید (۱) تا بخش تنظیمات آن در کنار محیط کاری باز شود. سرعت آن را برابر با مقدار پیش‌فرض ۳۰ قرار دهید (۲).
شکل ۲ – تنظیمات ایجاد حرکت اتصال دورانی در Adams – Rotational Joint Motion
- نکته: واحد پیش‌فرض برای سرعت با توجه به انتخاب سیستم MMKS در ابتدای طراحی مدل، بر اساس درجه بر ثانیه (deg/s) است.
پس از تنظیم مقدار سرعت، نشانگر موس را در محیط کاری به موقعیت اتصال اول (بین لینک ۲ و زمین) در نقطه O_2 ببرید. پس از ظاهر شدن نام اتصال مربوطه (JOINT_1) کلیک کرده تا این سرعت برای این اتصال تعریف شود (شکل ۳).
شکل ۳ – Motion ایجاد شده برای Joint نقطه O_2
تا این مرحله از مدلسازی مکانیزم، تمامی قیود تعریف ایجاد شدند. همچنین برای لینک ۲ حرکت دورانی مشخصی به عنوان ورودی شد. در بخش بعدی در رابطه با شبیه‌سازی حرکت صحبت می‌کنیم.
شبیه‌سازی حرکت مکانیزم چهار لینکی در Adams
برای شبیه‌سازی حرکت مکانیزم، مطابق شکل ۴، در زبانه Simulation از بخش ابزارهای Simulate بر روی آیکون Run an Interactive Simulation کلیک کنید (۱) تا پنجره Simulation Control باز شود. در این پنجره مقدار End Time را به عنوان زمان شبیه‌سازی برابر ۳۰ ثانیه قرار دهید و Steps یا بخش‌های زمانی را برابر ۲۰۰ تنظیم کنید (۲).
شکل ۴ – فراخوانی پنجره کنترل شبیه‌سازی در Adams – Simulation Control
بر روی آیکون View Fit. کلیک کنید (شماره ۵ در شکل ۴) تا نمای کامل مکانیزم را ببنید، سپس دکمه Run را بزنید.
درصورتی که تمامی مراحل مدلسازی را مطابق با آموزش طی کرده باشید، حرکت مکانیزم به صورت دوران کامل لینک ۲ و نوسان لینک ۴ خواهد بود.
پس از اتمام شبیه‌سازی بر روی دکمه Reset کلیک کنید (شماره ۴ در شکل ۴) تا مکانیزم به حالت اولیه خود برگردد.
شکل ۵ – حرکت مکانیزم چهار لینکی چرخشی- نوسانی در نرم‌افزار Adams
بررسی سرعت‌ها
پس از اینکه شبیه سازی برای یک دور کامل انجام شد، می‌توان برای بررسی سرعت‌ها اقدام کرد. در پنجره Simulation Control بر روی آیکون Plotting کلیک می‌کنیم تا محیط Adams PostProcessor فراخوانی شود.
مطابق با شکل ۶، در بخش data در قسمت پایینی پنجره PostProcessor باید نام مدل را انتخاب کرد (در این پروژه نام مدل به صورت پیش‌فرض MODEL_1 تنظیم شده است). سپس در قسمت Filter گزینه Body را انتخاب میکنیم. حالا در بخش Objects باید انتخاب کرد که تحلیل چه قسمت از مکانیزم را نیاز داریم، در قدم اول لینک ۲ ( Link_2) را انتخاب و سپس در قسمت Characteristic برای دیدن سرعت دورانی یا زاویه‌ای گزینه CM_Angular_Velocity را انتخاب می‌کنیم. در نهایت نیز محوری که قرار است سرعت دورانی حول آن بررسی شود باید انتخاب شود که در این پروژه، همان محور عمود برصفحه کاری یعنی محور Z است. پس از انتخاب موارد فوق، بر روی دکمه Add Curves کلیک می‌کنیم. با اینکار نمودار سرعت دورانی لینک ۲ در محیط اصلی پنجره PostProcessor نمایش داده می‌شود.
شکل ۶ – مراحل ایجاد نمودار سرعت زاویه‌ای هر یک از لینک‌های مکانیزم چهار میله‌ای در محیط PostProcessor
سرعت دورانی لینک دوم
همانطور که در شکل ۷ مشاهده می‌شود، با توجه به اینکه یک سرعت ثابت (۳۰ درجه بر ثانیه) برای لینک ورودی (لینک شماره ۲ – Link_2) تعریف کردیم، تغییرات سرعت در این نمودار نیز در طول زمان شبیه‌سازی ثابت است.
شکل ۷ – نمودار سرعت دورانی Link_2
سرعت دورانی لینک چهارم
برای نمایش نمودار سرعت دورانی لینک چهارم، مراحل گفته شده مطابق شکل ۶ را طی کنید (با توجه به اینکه در بخش Objects باید Link_4 انتخاب شود). سپس بر روی گزینه Add Curves کلیک کرده تا نمودار جدید بر روی نمودار قبلی ایجاد شود.
نمودار سرعت دورانی لینک خروجی (لینک چهارم – Link_4) مطابق شکل ۸ است:
شکل ۸ – نمودار سرعت دورانی Link_2 در محیط PostProcessor
- نکته: در صروتی که تمایلی ندارید نمودار جدید بر روی نمودار قبلی ایجاد شود می‌توانید به جای انتخاب Add Curves در مرحله ۶ شکل ۶، تیک گزینه Surf را فعال کنید، با اینکار نمودار قبلی پاک و نمودار جدید ایجاد می‌شود.
همانطور که در شکل ۸ مشخص است، به دلیل حرکت چرخشی- نوسانی مکانیزم، سرعت دورانی لینک نهایی به صورت نوسانی با افزایش و کاهش در دو جهت مثبت و منفی است.
به همین شکل نیز می‌توان سرعت دورانی لینک سوم را بدست آورد.
جمع‌بندی
در این مطلب در رابطه با نحوه تعریف حرکت در مکانیزم چهار لینکی ( میله ای) در نرم‌افزار Adams صحبت کردیم، سپس نمودارهای سرعت دورانی لینک‌های دوم و چهارم این مکانیزم را نیز با کمک امکانات محیط Adams PostProcessor بدست آوردیم.
چنانچه سوالی در رابطه با این آموزش دارید، میتوانید در بخش “نمایش دیدگاه‌ها / انتشار دیدگاه” مطرح کنید تا در کنار یکدیگر به آن‌ها پاسخ دهیم.
برای بهتر شده آموزش‌ها پذیرای نظرات، پیشنهادات و انتقادات ارزشمند شما هستم.
باتشکر از همراهی شما
دانلود و فعال‌سازی نرم‌افزار MSC Adams 2020
ویدئوی آموزش نصب و فعالسازی MSC Adams 2020
مرداد ۵, ۱۴۰۱
مدلسازی مکانیزم چهارلینکی در آدامز
در میان انواع مکانیزم‌ها و اهرم‌بندی‌های مختلف در دینامیک ماشین، رایج‌ترین و ویژه‌ترین نوع، مکانیزم چهارلینکی یا چهارمیله‌ای است. بسیاری از مکانیزم‌های متداول در دستگاه‌های مکانیکی را می‌توان با ترکیبی از مکانیزم‌های چهار میله‌ای شناسایی کرد. در این مطلب توضیحاتی راجع‌به این مکانیزم‌ها ارائه می‌شود و در ادامه آن نیز آموزش نحوه مدلسازی یک مکانیزم چهار میله‌ای چرخشی- نوسانی در نرم‌افزار Adams ارائه می‌شود.
انواع مکانیزم‌های چهار لینکی
یک مکانیزم ۴ لینکی در حالت کلی می‌تواند به صورت‌های مختلف چرخشی- نوسانی (Crank- Rocker)، نوسانی- نوسانی (Double Rocker) و یا چرخشی- چرخشی (Double Crank) حرکت کند. در این مطلب درباره با حالت چرخشی- نوسانی بحث و آموزش نحوه مدلسازی آن در نرم‌افزار Adams ارائه خواهد شد.
مکانیزم چهارلینکی چرخشی- نوسانی
در این مکانیزم، با حرکت دورانی لینک ۲ (شکل ۱)، لینک ۴ به صورت دورانی حرکت نوسانی خواهد داشت. برای مدلسازی این مکانیزم، در ابتدا لازم است تا با اصول اولیه حاکم بر ساختار این مکانیزم‌ها آشنا شویم. در طراحی این مکانیزم‌ها باید شرایط هندسی خاصی برآورده شود تا بتوان لینک‌ها را به شکل گفته‌شده به حرکت درآورد.
مدلسازی مکانیزم چهارلینکی در آدامز برای مکانیزم ۴ لینکیِ چرخشی-نوسانی با نمادهای شکل ۱ انجام خواهد شد:
شکل ۱ – مکانیزم چهار لینکی چرخشی- نوسانی
لینک ۲ در شکل ۱، به طور کامل حول لولای O_۲ دورانی و لینک ۴ توسط لینک (رابط) ۳، حول O_۴ نوسان می‌کند. این حرکت لینک‌ها هنگامی کار می‌کند که شرایط زیر برقرار باشد:
```
 \begin{aligned}
   O_2B + BC + O_4C\ \rangle\ (O_2O_4)
        \\
        O_2B + O_2O_4 + O_4C\ \rangle\ (BC)
        \\
        O_2B + BC - O_4C\ \langle\ (O_2O_4)
        \\
        BC - O_2B + O_4C\ \rangle\ (O_2O_4)
    \end{aligned}
```
نامساوی‌های بالا براساس اصول هندسی، امکان ایجاد حرکت چرخشی- نوسانی را در مکانیزم ۴ میله‌ای بیان می‌کنند. بنابراین هر مکانیزم چهار لینکی باید شرایط هندسی مربوطه را داشته باشد تا بتوان طبق مدل مورد انتظار به حرکت درآید.
مدلسازی مکانیزم چهارلینکی در نرم‌افزار Adams
تعریف نقاط یا Point
برای شروع مدلسازی، بعد از تعریف یک پروژه جدید به صورت MMKS که در ” شروع کار با Adams” به آن اشاره کردیم، وارد محیط view شوید. در این مدلسازی باید ۴ نقطه O_۲، B، C، و O_۴ را برای ایجاد لینک‌ها مشخص کرد، مختصات این چهار نقطه می‌تواند به صورت زیر باشد:
```
\begin{aligned}
        O_2 = (-500,0,0) \\
        B = (-500,300,0) \\
        C = (470,420,0) \\
        O_4 = (500,0,0)
    \end{aligned}
```
- نکته: مقادیر بالا باید به درستی تعریف شوند تا روابط بخش قبل برقرار باشند. در غیر اینصورت در طول شبیه‌سازی حرکت مکانیزم در نرم‌افزار Adams، برنامه با خطا مواجه خواهد شد و یا اینکه لینک‌ها به صورت‌های دیگری حرکت خواهد داشت.
برای ایجاد نقاط در محیط view نرم‌افزار آدامز باید از ابزارهای بخش Construction در زبانه Bodies استفاده کرد. مطابق شکل ۲، بر روی آیکون مربوط به ایجاد نقطه ( Construction Geometry: Point) کلیک کنید (۱). بخش تنظیمات مربوطه در بالای منوی درختی ظاهر می‌شود (۲)، دو گزینه مربوطه را مانند شکل تنظیم کنید:
شکل ۲ – نحوه ایجاد نقطه یا Point در Adams
نشانگر موس را به محیط کاری (Working Grid) نرم‌افزار ببرید تا در بخش نوار فرمان (در گوشه پایین سمت چپ نرم‌افزار) پیغام Point: Select the point location ظاهر شود، سپس موقعیت موردنظر برای ایجاد نقطه یا Point اول را مشخص کنید. برای اینکار نشانگر را به مختصات ایجاد نقطه O_۲ ببرید ( برای نمایش در لحظه مختصات نشانگر کلید F4 را فشار دهید)، وقتی مختصات موردنظر در کنار موس نمایش داده شد با یکبار کلیک موس، نقطه O_۲ را ایجاد کنید.
همین کار را می‌توانید برای ایجاد سه نقطه دیگر نیز انجام دهید، اما در صورتی که در مختصات یابی دقیق برخی نقاط (مثل نقطه C) نشانگر موس در موقعیت درست قرار نگرفت می‌توانید با راست کلیک در هر جای صفحه کاری پنجره تعریف مختصات ( LocationEvent ) را فراخوانی کنید و در این پنجره به صورت دستی مختصات مورد نظر را تنظیم و Apply کنید.
با تعریف نقاط فوق نمای شکل ۳ را خواهیم داشت:
شکل ۳ – نقاط تعریف شده برای ایجاد مکانیزم چهار لینکی
در مطلب معرفی محیط Adams/view درباره کلیدهای میانبر بخوانید.
تغییر نام نقاط
در منوی درختی مرورگر ( Browse) به زیر مجموعه Bodies و بعد زیر مجموعه ground بروید تا نام چهار نقطه جدید که به صورت POINT_1 تا ۴ شماره گذاری شده‌اند ظاهر شود. برای تغییر نام اولین نقطه، روی POINT_1 راست کلید و گزینه Rename را انتخاب کنید تا پنجره Rename باز شود، نام O_2 را برای آن تنظیم کنید (شکل ۴).
شکل ۴ – تغییر نام یک بخش در Adams
نام سایر نقاط را نیز به همین صورت به B ، C و O_4 تغییر دهید.
ایجاد لینک ها در Adams
اکنون، اولین لینک از مکانیزم چهارلینکی موردنظر، یعنی لینک یا میله O_۲C باید ایجاد شود. در بخش Solids در زبانه Bodies بر روی آیکون ایجاد لینک یا RigidBody: Link کلیک کنید تا تنظیمات Geometry آن در بالای منوی درختی ظاهر شود. New Part را برای منوی اول، تنظیم و تیک دو پارامتر عمق و عرض ( Depth و Width ) را فعال و مقدار آن‌ها را به ترتیب ۲cm و ۳cm تنظیم می‌کنیم. سپس بر روی نقطه O_۲ کلیک و انتهای لینک را نیز در نقطه B تنظیم می‌کنیم. بدین صورت اولین لینک ایجاد خواهد شد. لینک بعدی را بدین صورت که ابتدای آن نقطه B (انتهای لینک اول) و انتهای آن نقطه C باشد، ایجاد می‌کنیم. در نهایت آخرین لینک را نیز به همین شکل و براساس شکل ۱ ایجاد میکنیم تا در نهایت مدل شکل ۵ را در Adams/view داشته باشیم:
شکل ۵ – مدل مکانیزم چهار میله در Adams
همانطور که در زیرمجموعه Bodies در منوی درختی کنار محیط کاری مشخص است، نرم‌افزار نام بخش‌های جدید را به صورت PART_2، PART_3 و PART_4 تنظیم کرده است. ما به ترتیب ایجاد هر لینک، نام آن‌ها را به Link_2، Link_3 و Link_4 تغییر می‌دهیم تا نام‌ها همانند صورت مسئله در شکل ۱ شوند.
- نکته: لینک ۱ باید زمین باشد که در اینجا به صورت پیشفرض در منوی درختی با نام ground مشخص است.
بررسی طول لینک‌ها
همانطور که در بخش اول این آموزش اشاره شد، باید روابط مربوط به حرکت چرخشی- نوسانی در مکانیزم حاکم باشد تا این مکانیزم چهار لینکی به درستی حرکت کند. بنابراین طول هر کدام از لینک‌های ایجاد شده، برای صحت‌سنجی رابطه مکانیزم چرخشی- نوسانی، باید مشخص شوند.
برای اینکه متوجه شوید طول لینک شماره ۲ چه مقدار است؟ زیر مجموعه نام آن در منوی درختی مرورگر را باز، سپس بر روی بخش هندسی آن که احتمالا با نام LINK_5 مشخص است، راست کلیک و گزینه info را انتخاب کنید. با اینکار پنجره information باز می‌شود (شکل ۶).
شکل ۶ – نحوه فراخوانی پنجره اطلاعات بخش ایجاد شده در آدامز
اطلاعات مختلفی از مدل هندسی قطعه در پنجره information قرار دارد. که برای Link_2 به صورت شکل ۷ خواهد بود:
شکل ۷ – پنجره information یک Part در Adams
طول لینک موردی است که در این بخش لازم داریم تا درباره آن بدانیم، این مورد در قسمت Length مشخص است. برای LINK_2 این مقدار برابر با ۳۰۰mm است. برای لینک‌های سوم و چهارم نیز به همین نحو طول آن‌ها را مشخص می‌کنیم و فاصله دو مرکز دوران O_۲ و O_۴ نیز براساس موقعیتی که برای آن‌ها تعریف کردیم برابر ۱۰۰۰mm است (فاصله مختصات $_2O=(0,0,-500)$ تا $_4O=(0,0,500)$ ). درنهایت اندازه‌های زیر را برای این مکانیزم چهارمیله‌ای خواهیم داشت:
```
  \begin{aligned}
        O_2B = 300mm,\ BC = 977mm,\ O_4C = 421mm,\ O_2O_4 = 1000mm
    \end{aligned}
```
صحت‌سنجی طول لینک‌ها
بر اساس رابطه مکانیزم چهار لینکی چرخشی- نوسانی و طول هر لینک، داریم:
```
\begin{aligned}
O_2B + BC + O_4C\ \rangle\ (O_2O_4) \rightarrow 300+977+421\ \rangle\ 1000
\\
O_2B + O_2O_4 + O_4C\ \rangle\ (BC) \rightarrow 300+1000+421\ \rangle\ 977
\\
O_2B + BC - O_4C\ \langle\ (O_2O_4) \rightarrow 300+977-421\ \langle\ 1000
\\
BC - O_2B + O_4C\ \rangle\ (O_2O_4) \rightarrow 977-300+421\ \rangle\ 1000
\end{aligned}
```
همانطور که مشاهده می‌شود، معادله حاکم بر مکانیزم چهار میله‌ای چرخشی- نوسانی براساس این اندازه از طول لینک‌ها و فواصل، برقرار است. بنابراین انتظار می‌رود که مکانیزم به درستی حرکت موردنظر را انجام دهد.
نحوه اتصال لینک‌ها به صورت مفاصل دورانی در بخش بعدی توضیح داده می‌شود.
مقیدسازی لینک‌ها به یکدیگر
تمامی اتصالات در این مکانیزم چهارلینکی به صورت چرخشی هستند، بنابراین باید از ویژگی Revolute Joint در Adams برای اتصال آن‌ها به یکدیگر استفاده کرد. در زبانه Connectors و در بخش Joints بر روی آیکون Create a Revolute Joint کلیک کرده تا تنظیمات ایجاد آن باز شود:
شکل ۸ – تنظیمات ایجاد اتصال چرخشی
تعریف قید Revolute
در این بخش، مطابق شکل ۸، ۲Bodies – ۱Location را برای حالت اتصال تنظیم (۱) و جهت محور دوران را به صورت عمود بر صفحه کاری یا Normal To Grid تعیین کنید(۲).
با حرکت نشانگر موس در محیط کاری ( بعد از اعمال تنظیمات اتصال) متن زیر در نوار پایینی اعلانات نرم‌افزار ظاهر می‌شود:
Revolute Joint (Two bodies – One Location, Direction aligned to geometry feature): Select the fist body
در این متن توضیحات مربوط به تنظیمات و نوع اتصال نشان داده شده است و در پایان درخواست شده تا جسم اول برای اتصال انتخاب شود. برای اینکار، موس را حرکت داده و زمانی که کلمه ground در کنار آن ظاهر شد کلیک کنید تا زمین برای جسم اول ( لینک شماره ۱ در شکل ۱) تعیین شود. سپس موس را بر روی لینک دوم LINK_2 برده تا نام آن درکنار نشانگر ظاهر شود و آن را انتخاب می‌کنیم. نهایتا نرم افزار موقعیت اتصال را از ما میخواهد که برای اینکار نشانگر را به موقعیت نقطه O_۲ برده تا نام آن نمایش داده شود، آن را انتخاب میکنیم تا در نهایت اولین اتصال (بین زمین و لینک ۲) مانند شکل ۹ ایجاد شود.
شکل ۹ – اتصال چرخشی بین لینک ۲ و زمین (لینک ۱)
به همین صورت اتصال بین Link_2 و Link_3 را میتوان تعریف کرد، با این تفاوت که اینبار جسم اول به جای زمین Link_2 و جسم دوم نیز Link_3 و موقعیت اتصال نقطه B خواهد بود. برای اتصال بین لینک سوم و لینک چهارم نیز جسم اول Link_3، جسم دوم Link_4 و موقعیت اتصال نقطه C خواهد بود. و نهایتا در تعریف اتصال چرخشی بین لینک چهارم و زمین نیز جسم اول Link_4، جسم دوم ground و موقعیت اتصال نقطه O_۴ باید تعریف شود.
نهایتا شکل نهایی مکانیزم به صورت زیر خواهد بود:
شکل ۱۰ – مدل نهایی مکانیزم چهار لینکی در محیط view نرم‌افزار Adams
جمع بندی
در این مطلب در رابطه با نحوه مدلسازی مکانیزم چهارلینکی در نرم‌افزار Adams بحث شد. بر اساس روابط بخش اول آموزش، یک مکانیزم چرخشی- نوسانی طراحی و توضیح نحوه تعریف اتصالات چرخشی بین لینک‌های آن نیز ارائه شد. در مطالب بعدی در رابطه با نحوه سرعت دهی و حرکت این مکانیزم صحبت می‌کنیم.
ادامه آموزش: تحلیل سرعت و حرکت مکانیزم چهار لینکی
چنانچه سوالی در رابطه با این آموزش دارید، میتوانید در بخش “نمایش دیدگاه‌ها / انتشار دیدگاه” مطرح کنید تا در کنار یکدیگر به آن‌ها پاسخ دهیم.
برای بهتر شده آموزش‌ها پذیرای نظرات، پیشنهادات و انتقادات ارزشمند شما هستم.
باتشکر از همراهی شما
دانلود و فعال‌سازی نرم‌افزار MSC Adams 2020
ویدئوی آموزش نصب و فعالسازی MSC Adams 2020
تیر ۳۱, ۱۴۰۱
تحلیل سرعت چرخ‌دنده در Adams
نرم‌افزار MSC Adams قابلیت‌های مختلفی برای ایجاد و تحلیل مجموعه‌های چرخدنده دارد. در مطالب گذشته در مورد روابط بین چرخدنده‌های ساده در یک زجیره و همچنین نحوه مدلسازی چرخ‌دنده‌های ساده در نرم‌افزار آدامز بحث شد. در این مطلب در رابطه با چگونگی تعریف سرعت چرخ‌دنده در Adams بحث خواهد شد. همچنین نحوه تحلیل سرعت خروجی سایر چرخدنده‌های درگیر در مجموعه نیز توضیحاتی ارائه می‌شود.
زنجیره چرخدنده ساده
برای تحلیل سرعت در این مطلب، از مدل مطلب” مدلسازی چرخدنده در Adams” استفاده خواهد شد. پیشنهاد میکنم اگر هنوز آموزش مربوطه را مشاهده نکردید یا در رابطه با تئوری نحوه مدلسازی چرخدنده ساده سوالی دارید، ابتدا ” تئوری چرخدنده در نرم‌افزار Adams” را مطالعه فرمایید.
بعد از اینکه مدلسازی چرخدنده در محیط کاری نرم‌افزار آدامز انجام گرفت باید سرعت دورانی مشخصی برای چرخدنده ورودی ( Gear_1 ) تنظیم شود تا مجموعه به حرکت درآید.
در ادامه آموزش مربوطه ارائه شده است:
شکل ۱- زنجیره چرخدنده ساده طراحی شده در آموزش‌های قبلی
تعریف سرعت چرخ‌دنده ورودی در Adams
به کمک امکانات بخش Motions نرم افزار Adams/view، سرعت ورودی برای چرخدنده اول (Gear_1) تعریف می‌شود. با رفتن به زبانه Motions از بخش Joint Motions بر روی آیکون مربوط به حرکت دورانی (Rotational Joint Motion) کلیک کنید. مقدار سرعت دورانی (Rot. Speed) را برابر ۳۵ قرار دهید سپس نشانگر موس را بر روی Shaft_1 برده و بعد از نمایش نام Joint_1 در کنار نشانگر بر روی آن کلیک کنید تا Joint_1 دارای سرعت دورانی $۳۵ deg/s$ تعیین شود.
شبیه‌سازی حرکت چرخدنده در Adams
رابطه کلی نسبت سرعت (VR) در یک زنجیره چرخ دنده که در “تئوری چرخدنده‌ها” معرفی شد در این بخش مورد بررسی قرار خواهد گرفت. این بررسی بر اساس نسبت $\frac{_DN}{_FN} = \frac{_DD}{_FD} = \frac{_F\omega}{_D\omega}$ که از رابطه مذکور بدست آمده است خواهد بود. طبق این رابطه با مشخص بودن نسبت قطر گام چرخدنده متحرک به چرخدنده محرک یا نسبت تعداد داندانه چرخ دنده متحرک به چرخ دنده محرک و دانستن سرعت ورودی در چرخدنده اول، سرعت خروجی زنجیره را بدست آورد.
بررسی این نسبت‌ها نیاز به داشتن سرعت خروجی در نتیجه شبیه‌سازی است تا آن را با نسبت بین تعداد دندانه ها یا قطر گام چرخدنده ها مقایسه کرد.
برای شروع شبیه‌سازی پنجره Simulation Control را باز کنید و مقادیر End Time و Steps را به ترتیب برابر ۱۰ و ۵۰۰ قرار دهید. سپس بر روی دکمه Run کلیک کنید تا شبیه سازی به طور کامل انجام شود، بعد از اتمام شبیه‌سازی، بر روی Reset کلیک کنید تا به حالت اولیه بازگردید. پنجره شبیه سازی را باز نگه داشته و در قسمت پایین آن بر روی دکمه Plotting کلیک کنید تا به طور مستقیم وارد محیط Adams/PostProcessor شوید.
نمودارگیری در Adams PostProcessor
به بخش پایینی تنظیمات Data در محیط PostProcessor رفته و مطابق شکل ۲ منوی Source را بر روی Objects قرار بدهید (۱). سپس گزینه Body را در بخش Filter فعال کنید (۲). به قسمت Object بروید و در زیرمجموعه Gear_1_1 گزینه gear_part را انتخاب کنید (۳). سپس در بخش Characteristic گزینه CM_Angular_Velocity را انتخاب (۴) کنید. درنهایت برای نمایش نمودار سرعت دورانی چرخ دنده اول (Gear_1)، محور Z را به عنوان محور دورانی مورد نظر مشخص (۵) کنید.
شکل ۲- نحوه ایجاد نمودار سرعت چرخدنده در Adams
با انجام تنظیمات بالا، نمودار به صورت یک خط راست با مقدار ثابت ۳۵ درجه بر ثانیه و بر اساس مقداری که قبلا برای سرعت دورانی تعریف کردیم، ایجاد شده است. اینک باید نمایش سرعت دورانی خروجی نیز بر روی نمودار انجام شود، تمامی مراحل شکل ۱۷-۵ را برای چرخ دنده سوم (Gear_3) انجام دهید و در نهایت نیز می توانید سرعت دورانی چرخدنده میانی (Gear_2) را نیز نمایان کنید تا نمودار نهایی مانند شکل ۳ شود.
شکل ۳- نمودار سرعت دورانی چرخدنده اول، دوم و سوم
نمودار نشان می دهد که سرعت دورانی چرخ دنده اول برابر $35deg/s$ و سرعت دورانی چرخدنده سوم نیز برابر $20deg/s$ است.
تئوری
حالا به صورت تئوری نیز مقدار سرعت دورانی سوم را با کمک روابط مطلب تئوری چرخدنده در نرم‌افزار Adams بدست می آوریم:
```
\begin{aligned}
\frac{_F\omega}{_D\omega} = VR
\end{aligned}
```
```
\begin{aligned}
\frac{7}{4} = \frac{140}{80} = {\frac{_2N}{_1N}.\frac{_3N}{_2N}} = \frac{35deg/s}{_3\omega} = VR \longrightarrow \frac{_DN}{_fN}(\pm) = \frac{_DD}{_FD} = \frac{_F\omega}{_D\omega} 
\end{aligned}
```
```
\begin{aligned}
\omega_3 =\frac{35\times4}{7}=20 deg/s \longrightarrow 
\end{aligned}
```
همانطور که مشاهده شد سرعت خروجی در محاسبات فوق برابر سرعت خروجی در شبیه سازی است که صحت شبیه‌سازی و روابط را تایید می کند.
به همین ترتیب می‌توان برای هر چرخدنده دیگری که در یک سیستم وجود دارد سرعت‌های دورانی را مشاهده و نمودارهای تغییرات هر کدام را به راحتی استخراج کرد.
در این آموزش درباره نحوه بررسی سرعت چرخ‌دنده در Adams بحث شد. در آموزش‌های آینده در رابطه با انواع دیگر زنجیره‌های چرخدنده مثل زنجیره مرکب و خورشیدی نیز بحث خواهد شد.
چنانچه سوالی در رابطه با این آموزش دارید، میتوانید در بخش نظرات مطرح کنید.
مجموعه ما برای بهتر شده آموزش‌ها پذیرای نظرات و انتقادات ارزشمند شما است.
باتشکر از همراهی شما
آموزش نصب و فعالسازی نرم‌افزار MSC Adams 2020
تیر ۲, ۱۴۰۱
مدلسازی سه‌بعدی در Adams – بخش دوم
نرم‌افزار تحلیلی Adams علاوه بر بهره‌مندی از ابزارهای تخصصی برای تحلیل مکانیزم‌های مکانیکی، ابزارهایی نیز جهت مدلسازی قطعات و همچنین تغییر در ساختار هندسی آن‌ها را دارد. بخش کوچکی از این ابزارها در “ آموزش مدلسازی در Adams – بخش اول” معرفی شدند، که مربوط به ابزارهای ایجاد اجسام صلب یا Solids بودند. در این مطلب، سایر ابزارهای بخش Bodies برای مدلسازی سه‌بعدی در آدامز، معرفی خواهند شد.
آموزش‌های مرتبط:
مدلسازی سه‌بعدی در Adams – بخش اول
آشنایی با محیط view نرم‌افزار
آموزش مدل‌سازی سه‌بعدی در نرم‌افزار Adams
ابزارهای زبانه Bodies در نرم‌افزار Adams/view
دومین پارت از ابزارهای بخش زبانه Bodies مربوط به ساختارهای Flexible Bodies یا اجسام غیر صلب است، با کمک مجموعه امکانات این بخش می‌توان اجسام غیر صلب، چند تکه و انعطاف‌پذیر را ایجاد کرد.
ابزارهای ایجاد ساختارهای انعطاف‌پذیر
اجسام انعطاف‌پذیر ( غیر صلب) در مدلسازی سه‌بعدی
مجموعاً ۷ ابزار مختلف در این بخش ارائه شده است؛
1. اولین ابزار ( ابزار Adams Flex: Create a Flexible Body) مربوط به فراخوانی مدل‌های غیرصلب از پیش آماده می‌باشد. مدل‌هایی که در نرم‌افزارهای اجزاء محدود گرفته شده‌اند و سازگار با Adams/Flex هستند.
2. ابزار دیگر، Rigid to Flex است که با کمک ان می‌توان یک جسم صلب را به یک جسم انعطاف پذیر تبدیل کرد.
3. ابزار Flex to Flex، امکان تغییر یک جسم انعطاف‌پذیر به جسم انعطاف پذیر دیگر با ویژگی‌های جدید در المان بندی را فراهم می‌کند، تا طرح مناسبی با توجه به فرضیات مسئله موردنظر، برای تحلیل ایجاد شود.
4. با کمک ابزار MNF XForm می‌توان یک جسم غیر صلب و انعطاف پذیر را حول یک محور، حرکت، دوران و کپی کرد.
5. ابزار Discrete Flex Link برای ایجاد یک تیر (یا بازو – میله – لینک) انعطاف‌پذیر سگمنت بندی، ارائه شده است. که می‌توان با توجه به شرایط مسئله موردنظر لینک‌هایی با ابعاد، طول و تعداد سگمنت دلخواه ایجاد کرد.
6. ابزار ViewFlex: Create Flex… امکان ایجاد یک جسم انعطاف پذیر جدید را در محیط view فراهم می‌کند.
7. نهایتاً ابزار Create FE Part در این بخش، همان‌گونه از نام آن پیداست، برای ایجاد جسم المان بندی شده (مش گذاری شده) ارائه شده است که محدود به اشکال Beam است.
رسم منحنی‌ها، خطوط و تعریف نقاط و مارکرها
در ادامه ابزارهای تب Bodies که برای مدلسازی سه‌بعدی در نرم‌افزار آدامز استفاده می‌شوند، بخش construction قرار دارد. با ابزارهای این بخش می‌توان موقعیت‌ها ( Marker)، نقاط ( Point)، خطوط و منحنی‌هایی ایجاد کرد، که از این منحنی و نقاط می‌توان برای ایجاد موقعیت دهی دقیق اجسام در هنگام ایجاد، استفاده کرد و یا اینکه آن‌ها را به‌عنوان مراجعی برای تحلیل‌های موردنظر در شبیه‌سازی‌ها قرار داد.
ابزارهای ایجاد منحنی، خطوط و نقاط
با کمک ابزارهای این بخش می‌توان نقاط یا مارکرهایی ایجاد کرد که در یک نقطه از فضای محیط کاری ثابت باشند و یا اینکه وابسته به موقعیت هم جسم خاصی باشند و با حرکت جسم، آن‌ها نیز تغییر موقعیت دهند. با کمک ابزارهای رسم خطوط و منحنی‌ها، می‌توان مسیرهایی برای حرکت محدود اجسام در مکانیزم‌های مختلف تعریف کرد.
نهایتاً نیز ابزار Construction Geometry: Point Mass امکان ایجاد نقاط متمرکز جرمی را فراهم می‌کند. همان‌گونه که در تحلیل مسائل مختلف دینامیکی، گاهی نیاز است جرم اجسام به‌صورت یک نقطه در موقعیت خاصی به طور متمرکز فرض شود. لازم به ذکر است که این نقاط ویژگی‌های مربوط به اینرسی و سرعت‌های دورانی را نخواهند داشت.
ادغام و وابسته‌سازی مدل‌ها
ابزارهای Booleans در بخش بعدی از منوی Bodies ارائه شده‌اند، با کمک این بخش می‌توان وابستگی اجسام و اجزاء محیط کاری به یکدیگر را تعریف کرد.
ابزارهای ادغام و وابسته سازی هندسه‌ها
همانطور که از شکل آیکون هر ابزار مشخص است می‌توان از آن‌ها باری تغییرات مشخصی در هندسه و ساختار اجسام بهره برد. که در ادامه، هر یک به طور مختصر توضیح داده می‌شود:
1. ابزار Unite to Solid، می‌تواند دو جسم مختلف و مجزا که در محیط کاری را به یک قطعه یکدست و همگن تبدیل کند. با این تبدیل خواص فیزیکی آن‌ها یکی شده و موقعیت مرکز جرم نیز بر اساس هندسه جدید به‌طور خودکار مشخص می‌شود.
2. ابزار Cut out، برای حذف یک قطعه و قسمت همپوشانی شده آن با قطعه دیگر ارائه شده است.
3. ابزار Merge two bodies نیز تقریباً مشابه حالت unite to solid است، با این تفاوت که دو جسم می‌توانند وابستگی هندسی با یکدیگر نداشته باشند و در موقعیت‌های مختلف، دور از یکدیگر و بدون تماس باهم باشند.
4. چهارمین ابزار که با نام Split مشخص می‌شود، این امکان را به ما می‌دهد تا اجسام جدیدی که به کمک ابزارهای بخش Boolean ایجاد شده‌اند را به حالت قبلی برگرداند.
5. ابزار Intersect، بخش مشترک بین دو جسم فرورفته در یکدیگر را حفظ کرده و مابقی بخش‌های آن‌ها را حذف می‌کند.
6. نهایتاً با کمک ابزار Chain نیز می‌توان خطوط هندسی و رسم‌های دوبعدی را به یکدیگر وابسته کرد تا به کمک آن‌ها بتوان هندسه‌های پیچیده‌تر ایجاد کرد.
آخرین بخش از ابزارهای زبانه Bodies مربوط به امکانات ایجاد تغییرات و برش ها در حین مدلسازی سه‌بعدی ایجادشده در محیط view نرم‌افزار آدامز می‌باشد. این بخش با نام features مشخص شده است که مشابه ابزارهای تغییر در مدل، نرم‌افزارهای دیگر حوزه CAD است. ویژگی ابزارهای این بخش در خلال سایر آموزش‌ها توضیح داده خواهد شد.
جمع‌بندی:
در این مطلب در رابطه با ابزارهای مدلسازی و تغییر سه‌بعدی و دوبعدی در نرم‌افزار Adams بحث شد. ابزارهای زبانه Bodies در دو آموزش جداگانه به‌صورت مختصر موردبررسی قرار گرفتند.
انشالله در مطالب آینده در رابطه با سایر ابزارهای زبانه‌های دیگر محیط کاری نرم‌افزار آدامز آموزش‌هایی ارائه خواهد شد.
امیدوارم این مطلب نیز برای شما مفید واقع شود و درصورتی‌که سؤال، نظر یا پیشنهادی داشتید، می‌توانید آن را در بخش نظرات بنویسید تا در کنار یکدیگر آن‌ها را بررسی کنیم.
با تشکر از همراهی شما
آموزش نصب و فعال‌سازی نرم‌افزار MSC Adams 2020
اردیبهشت ۳, ۱۴۰۱
معرفی ابزار Adams Machinery
Adams Machinery یکی از ابزارهای نرم‌افزار MSC Adams است، این ابزار اماکن ایجاد و تنظیم انواع مکانیزم‌های مربوط به انواع حرکت در سیستم‌های مختلف را فراهم می‌سازد. در این پست از مجموعه مطالب مربوط به آموزش‌های مقدماتی نرم‌افزار MSC Adams در رابطه با این ابزار بیشتر صحبت خواهیم کرد.
معرفی ابزار Adams Machinery
نرم‌افزار Adams برای طراحی و انجام تحلیل دارای ابزارهای مختلفی است، که یکی از این ابزار یا افزونه‌ها، ابزار Machinery است. این ابزار دارای چندین ماژول مختلف است که امکان ایجاد و تنظیم انواع چرخدنده‌ها، تسمه، زنجیر، کابل و پولی، موتورها و مکانیزم‌های بر پایه بادامک را در محیط Adams/view فراهم می‌کنند.
برای دسترسی به این ابزار باید در محیط اصلی (view) نرم‌افزار Adams به زبانه Machinery بروید.
مکان دسترسی به امکانات ابزار Adams Machinery
این ابزار به کاربران کمک می‌کند تا در مرحله پیش‌پردازش (pre-processing ) امکان تعریف هندسه‌های پیچیده (مانند چرخدنده‌ها، موتورها و …) و همچنین ایجاد ارتباطات بین مکانیزم‌ها برای حرکت و هدایت آن‌ها را داشته باشند. همچنین در مرحله پس پردازش (post-processing) با ارائه داده‌ها و گزارش‌های مختلف از حرکت سازه و مکانیزم امکان خروجی امکان گرفتن خروجی‌های مختلف را بر اساس نیاز کاربر فراهم می‌سازد.
مطالب مرتبط:
شروع طراحی در نرم‌افزار MSC Adams
دانلود نرم افزار MSC Adams 2020
زبانه ابزار Adams Machinery دارای ۷ زیرمجموعه است که عبارت‌اند از:
- چرخدنده یا Gear
- تسمه یا Belt
- زنجیر یا Chain
- یاتاقان یا Bearing
- کابل یا Cable
- موتور یا Motor
- بادامک یا Cam
برای هر یک از زیرمجموعه‌های گفته‌شده، چند نوع مختلف از امکانات ایجاد و تنظیم وجود دارد. با انتخاب گزینه ایجاد هرکدام از موارد فوق پنجره تعریف ورودی‌ها باز می‌شود، با پیشروی در هر مرحله از ایجاد مکانیزم موردنظر با کمک پنجره بازشده در هر مرحله، می‌توانید که داده‌های تعریف‌شده ورودی را در فایلی با پسوند .wzd ذخیره کنید.
در ادامه‌ی انتشار آموزش‌های نرم‌افزار MSC Adams در رابطه با نحوه کار با انواع ابزارهای فوق مطالبی ارائه خواهد شد.
مطالب مرتبط خارج از سایت:
آموزش نصب و فعالسازی Adams 2020
اردیبهشت ۴, ۱۴۰۰
تنظیمات Working Grid در Adams

تنظیمات شبکه کاری یا Working Grid در محیط نرم‌افزار Adams view
یکی از ویژگی‌های طراحی مدل در محیط view نرم‌افزار Adams امکان انجام طراحی در دو حالت مختصاتی دستگاه مستطیلی و کروی است. که در این مطلب درباره ویژگی Working Grid و تنظیمات مربوط به هر دو حالت شبکه کاری صحبت خواهیم کرد.
شبکه کاری یا Working Grid چیست؟
شبکه کاری، صفحه‌ای است که با کمک آن می‌توان اقدام و طراحی و ایجاد انواع مدل و اجزاء مختلف هندسی کرد. با فعال بودن این ویژگی در محیط Adams/view می‌توان تجسم و درک بهتری از مدل ایجادشده یا واردشده در نرم‌افزار را داشت.
برای دسترسی به بخش مربوط به تنظیمات شبکه کاری باید از منوی اصلی به بخش Settings رفته و از منوی آبشاری آن گزینه Working grid را انتخاب کرد، با این کار پنجره تنظیمات شبکه کاری یا Working Grid Settings باز خواهد شد.
شکل ۱- مسیر پنجره تنظیمات شبکه کاری
شکل ۲- پنجره تنظیمات شبکه کاری
تنظیمات اصلی
پنجره تنظیمات شبکه کاری دارای چند بخش مختلف است. بخش اول این پنجره مربوط به نمایش یا عدم نمایش شبکه کاری در محیط نرم‌افزار است که این کار با انتخاب یا عدم انتخاب گزینه Show Working Grid قابل تنظیم است.
بخش دوم مربوط به انتخاب نوع شبکه کاری است که شامل دو نوع مستطیلی یا Rectangular و کروی یا Polar است. دو نوع شبکه کاری قابل تنظیم در شکل ۳ و ۴ نشان داده شده است.
شکل ۳- شبکه کاری با مختصات مستطیلی
شکل ۴- شبکه کاری با مختصات قطبی
بخش سوم مربوط به تنظیمات ابعاد شبکه کاری است، با فعال شدن گزینه نمایش مستطیلی، این بخش مانند شکل ۵ خواهد شد که بخش Size طول (X) و عرض (Y) مستطیل را تعیین می‌کند و بخش Spacing فاصله بین نقاط شبکه‌بندی را در راستاهای X و Y تعیین می‌کند. مقادیر پیش‌فرض نرم‌افزار از قبل در این دو قسمت تنظیم شده است.

شکل ۵- تنظیمات شبکه کاری مستطیلی
اما با فعال شدن گزینه حالت کروی یا Polar، بخش سوم پنجره تنظیمات شبکه کاری مانند شکل ۶ خواهد شد که بخش Maximum Radius حداکثر شعاع مختصات قطبی را تعیین می‌کند، بخش Circle Spacing فاصله نقاط را در هر بخش شعاعی تنظیم می‌کند و درنهایت نیز بخش Radial Increments تعداد بخش‌های شعاعی را مشخص می‌کند.

شکل ۶- تنظیمات شبکه کاری قطبی
نحوه نمایش
در قسمت چهارم از پنجره تنظیمات مربوط به شبکه کاری یا Working Grid در نرم‌افزار Adams می‌توان نحوه نمایش بصری شبکه کاری را تنظیم کرد. شبکه کاری در هرکدام از دو مختصات قطبی و مستطیلی، متشکل از چهار بخش است: نقاط (ِDots)، محورها (Axes)، خطوط (Lines) و مبدأ مختصات (Triad). که در این قسمت می‌توان نمایش یا عدم نمایش، رنگ و ضخامت آن‌ها را تنظیم کرد.
بخش آخر این پنجره مربوط به تغییر موقعیت و جهت شبکه کاری است. در هنگام مدل‌سازی مدل‌ها و هندسه‌های مختلف گاهی لازم است که مکان مبدأ و جهت شبکه کاری تغییر کند که برای این کار از تنظیمات این بخش استفاده می‌شود. منوی Set Location … مکان مبدأ مختصات و منوی Set Orientation … جهت و راستای شبکه کاری را تنظیم می‌کنند.
تغییر مختصات شبکه کاری یا Working Grid
همان‌طور که گفته شد، بخش پنجم پنجره تنظیمات شبکه کاری، مربوط به تغییر وضعیت آن است. در ادامه توضیحاتی راجع به گزینه‌های دو منوی این بخش ارائه خواهد شد.
گزینه‌های منوی Set Location:
Global Origin: مبدأ مختصات شبکه کاری را بر روی مرجع اصلی نرم‌افزار که به‌طور پیش‌فرض نیز بر روی آن قرار دارد، تنظیم خواهد شد.
Pick: همان‌طور که از نام این ویژگی پیداست، می‌توان با فعال کردن این گزینه، با کمک نشانگر موس مبدأ را بر روی مکان دلخواه در محیط طراحی View قرار داد.
گزینه‌های منوی Set Orientation:
Global XY, XZ, YZ: هر یک از سه حالت فوق جهت شبکه کاری در جهات مختصات مرجع (پیش‌فرض) قرار خواهند داد.
View Plane: ابن حالت، شبکه کاری را در جهت دید کاربر قرار خواهد داد.
X-Y, X-Z, Y-Z, Y-X, Z-Y, Z-X-Axes: با کلیک بر روی هر یک از این شش حالت باید با کمک نشانگر موس جهت‌های دلخواه خود برای شبکه کاری را در محیط view ترسیم و تعیین کنید.
X-Axis, Y-Axis, Z-Axis: با انتخاب هریک از سه حالت فوق می‌توان جهت آن محور را به طور دلخواه تعیین کرد و باقی محورها بر اساس محور فوق ایجاد خواهند شد.
Pick: با انتخاب این گزینه، می‌توان هم مبدأ مختصات و هم دو محور لازم برای ایجاد شبکه کاری را به‌صورت دلخواه تعیین کرد.
نتیجه‌گیری:
تنظیمات شبکه کاری یا Working Grid می‌تواند سهولت ایجاد طرح‌های پیچیده هندسی را به همراه داشته باشد، به طور مثال گاهی نیاز به ترسیم مدل‌ها و هندسه‌هایی خارج از شبکه کاری پیش‌فرض است که این تنظیمات می‌تواند برخی از نیازهای ما در هنگام طراحی را برطرف کنند.
دانلود و نصب نرم‌افزار MSC Adams 2020
درصورتی‌که هرگونه نظر و سؤالی در رابطه با این مطلب دارید می‌توانید در بخش نظرات این پست با ما در میان بگذارید، سعی ما بر این است که در کوتاه‌ترین زمان ممکن پاسخ شما مخاطب ارجمند را بدهیم.
آموزش ویدئویی نصب و فعالسازی MSC Adams 2020

اسفند ۹, ۱۳۹۹