Your cart is currently empty!
Category: آموزشهای مقدماتی

تحلیل سرعت چرخدنده در Adams
نرمافزار MSC Adams قابلیتهای مختلفی برای ایجاد و تحلیل مجموعههای چرخدنده دارد. در مطالب گذشته در مورد روابط بین چرخدندههای ساده در یک زجیره و همچنین نحوه مدلسازی چرخدندههای ساده در نرمافزار آدامز بحث شد. در این مطلب در رابطه با چگونگی تعریف سرعت چرخدنده در Adams بحث خواهد شد. همچنین نحوه تحلیل سرعت خروجی سایر چرخدندههای درگیر در مجموعه نیز توضیحاتی ارائه میشود.
زنجیره چرخدنده ساده
برای تحلیل سرعت در این مطلب، از مدل مطلب” مدلسازی چرخدنده در Adams” استفاده خواهد شد. پیشنهاد میکنم اگر هنوز آموزش مربوطه را مشاهده نکردید یا در رابطه با تئوری نحوه مدلسازی چرخدنده ساده سوالی دارید، ابتدا ” تئوری چرخدنده در نرمافزار Adams” را مطالعه فرمایید.
بعد از اینکه مدلسازی چرخدنده در محیط کاری نرمافزار آدامز انجام گرفت باید سرعت دورانی مشخصی برای چرخدنده ورودی ( Gear_1 ) تنظیم شود تا مجموعه به حرکت درآید.
در ادامه آموزش مربوطه ارائه شده است:

شکل ۱- زنجیره چرخدنده ساده طراحی شده در آموزشهای قبلی تعریف سرعت چرخدنده ورودی در Adams
به کمک امکانات بخش Motions نرم افزار Adams/view، سرعت ورودی برای چرخدنده اول (Gear_1) تعریف میشود. با رفتن به زبانه Motions از بخش Joint Motions بر روی آیکون مربوط به حرکت دورانی (Rotational Joint Motion) کلیک کنید. مقدار سرعت دورانی (Rot. Speed) را برابر ۳۵ قرار دهید سپس نشانگر موس را بر روی Shaft_1 برده و بعد از نمایش نام Joint_1 در کنار نشانگر بر روی آن کلیک کنید تا Joint_1 دارای سرعت دورانی ۳۵ deg/s تعیین شود.
شبیهسازی حرکت چرخدنده در Adams
رابطه کلی نسبت سرعت (VR) در یک زنجیره چرخ دنده که در “تئوری چرخدندهها” معرفی شد در این بخش مورد بررسی قرار خواهد گرفت. این بررسی بر اساس نسبت \frac{_DN}{_FN} = \frac{_DD}{_FD} = \frac{_F\omega}{_D\omega} که از رابطه مذکور بدست آمده است خواهد بود. طبق این رابطه با مشخص بودن نسبت قطر گام چرخدنده متحرک به چرخدنده محرک یا نسبت تعداد داندانه چرخ دنده متحرک به چرخ دنده محرک و دانستن سرعت ورودی در چرخدنده اول، سرعت خروجی زنجیره را بدست آورد.
بررسی این نسبتها نیاز به داشتن سرعت خروجی در نتیجه شبیهسازی است تا آن را با نسبت بین تعداد دندانه ها یا قطر گام چرخدنده ها مقایسه کرد.
برای شروع شبیهسازی پنجره Simulation Control را باز کنید و مقادیر End Time و Steps را به ترتیب برابر ۱۰ و ۵۰۰ قرار دهید. سپس بر روی دکمه Run کلیک کنید تا شبیه سازی به طور کامل انجام شود، بعد از اتمام شبیهسازی، بر روی Reset کلیک کنید تا به حالت اولیه بازگردید. پنجره شبیه سازی را باز نگه داشته و در قسمت پایین آن بر روی دکمه Plotting کلیک کنید تا به طور مستقیم وارد محیط Adams/PostProcessor شوید.
نمودارگیری در Adams PostProcessor
به بخش پایینی تنظیمات Data در محیط PostProcessor رفته و مطابق شکل ۲ منوی Source را بر روی Objects قرار بدهید (۱). سپس گزینه Body را در بخش Filter فعال کنید (۲). به قسمت Object بروید و در زیرمجموعه Gear_1_1 گزینه gear_part را انتخاب کنید (۳). سپس در بخش Characteristic گزینه CM_Angular_Velocity را انتخاب (۴) کنید. درنهایت برای نمایش نمودار سرعت دورانی چرخ دنده اول (Gear_1)، محور Z را به عنوان محور دورانی مورد نظر مشخص (۵) کنید.

شکل ۲- نحوه ایجاد نمودار سرعت چرخدنده در Adams با انجام تنظیمات بالا، نمودار به صورت یک خط راست با مقدار ثابت ۳۵ درجه بر ثانیه و بر اساس مقداری که قبلا برای سرعت دورانی تعریف کردیم، ایجاد شده است. اینک باید نمایش سرعت دورانی خروجی نیز بر روی نمودار انجام شود، تمامی مراحل شکل ۱۷-۵ را برای چرخ دنده سوم (Gear_3) انجام دهید و در نهایت نیز می توانید سرعت دورانی چرخدنده میانی (Gear_2) را نیز نمایان کنید تا نمودار نهایی مانند شکل ۳ شود.

شکل ۳- نمودار سرعت دورانی چرخدنده اول، دوم و سوم نمودار نشان می دهد که سرعت دورانی چرخ دنده اول برابر
35deg/sو سرعت دورانی چرخدنده سوم نیز برابر20deg/sاست.تئوری
حالا به صورت تئوری نیز مقدار سرعت دورانی سوم را با کمک روابط مطلب تئوری چرخدنده در نرمافزار Adams بدست می آوریم:
\begin{aligned} \frac{_F\omega}{_D\omega} = VR \end{aligned}\begin{aligned} \frac{7}{4} = \frac{140}{80} = {\frac{_2N}{_1N}.\frac{_3N}{_2N}} = \frac{35deg/s}{_3\omega} = VR \longrightarrow \frac{_DN}{_fN}(\pm) = \frac{_DD}{_FD} = \frac{_F\omega}{_D\omega} \end{aligned}\begin{aligned} \omega_3 =\frac{35\times4}{7}=20 deg/s \longrightarrow \end{aligned}همانطور که مشاهده شد سرعت خروجی در محاسبات فوق برابر سرعت خروجی در شبیه سازی است که صحت شبیهسازی و روابط را تایید می کند.
به همین ترتیب میتوان برای هر چرخدنده دیگری که در یک سیستم وجود دارد سرعتهای دورانی را مشاهده و نمودارهای تغییرات هر کدام را به راحتی استخراج کرد.
در این آموزش درباره نحوه بررسی سرعت چرخدنده در Adams بحث شد. در آموزشهای آینده در رابطه با انواع دیگر زنجیرههای چرخدنده مثل زنجیره مرکب و خورشیدی نیز بحث خواهد شد.
چنانچه سوالی در رابطه با این آموزش دارید، میتوانید در بخش نظرات مطرح کنید.
مجموعه ما برای بهتر شده آموزشها پذیرای نظرات و انتقادات ارزشمند شما است.
باتشکر از همراهی شما

تئوری چرخدنده در نرمافزار Adams
چرخدندهها یکی از اصلیترین اجزاء ماشینهای مکانیکی هستند که در انواع و شکلهای مختلفی مورداستفاده قرار میگیرند. در نرم افزار Adams نیز قابلیت مدلسازی انواع مختلف زنجیره و سیستمهای مختلف چرخدنده ها با کمک بخش Adams Machinery وجود دارد. برای مدلسازی صحیح چرخدندهها آشنایی با اصول تئوری لازم جهت مدلسازی آنها در نرمافزار آدامز، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین در این مطلب در رابطه با مباحث اولیه تئوری چرخدندهها پرداخته خواهد شد تا در آموزشهای بعدی نرمافزار آدامز مورد استفاده قرار بگیرند.
انواع چرخدندهها
انواع مختلفی از چرخدندهها وجود دارد که پرکاربردترین آنها عبارتاند از:
- چرخدندههای ساده یا Spur Gears: این چرخدندهها سادهترین نوع چرخدنده میباشند. از آنها برای انتقال حرکت بین محورهای موازی استفاده میشود. در این چرخدندهها امتداد دندانهها بهموازات محورهاست. در شکل ۱ دو مدل استفاده از این چرخدنده ارائه شده است.

شکل ۱ – چرخدندههای ساده: (الف) Pinion and Wheel، (ب) Rack and Pinion - چرخدنده مارپیچ یا Helical Gear: این چرخدنده مشابه چرخدنده ساده میباشد با این تفاوت که دندانهها بهجای اینکه مستقیم باشند مورب یا منحنی الشکل میباشند این نوع چرخدندهها حرکت را یکنواختتر میکند چراکه هر دندانه بار مربوط به خود را بهطور تدریجی تحمل میکند.

شکل ۲ – چرخدنده مارپیچ - چرخدنده مخروطی یا Bevel Gear: شکل این نوع چرخدندهها مارپیچ است. از چرخدندههای مخروطی برای انتقال توان و حرکت بین شفتهای متقاطع (یا محورهایی که به صورت موازی با یکدیگر نباشند) استفاده میشود.

شکل ۳ – چرخدنده مخروطی - چرخدنده حلزونی یا Worm Gear: این نوع چرخدندههای برای انتقال حرکت بین محورهایی که نسبت به یکدیگر بهصورت عمود و متنافر هستند مورداستفاده قرار میگیرند. این نوع چرخدندهها امکان ایجاد نسبت تبدیلهای زیاد را ایجاد میکنند. در این نوع چرخدندهها پینیون، پیچ حلزون و چرخ حلزون، چرخدنده درگیر با پینیون میباشد.

شکل ۴- چرخدنده حلزونی زنجیرههای چرخدنده و روابط آن
مجموعهای از چرخدندهها که برای انتقال حرکت استفاده میشوند یک زنجیره چرخدنده را تشکیل می دهند. معمولا زنجیره چرخدنده برای کاهش یا افزایش سرعت به کار میرود. زنجیرههای چرخدنده به سه دسته کلی تقسیم می شوند:
۱- زنجیره چرخدنده ساده ( Simple Train): در این زنجیره ها بر روی هر محور فقط یک چرخ دنده قرار دارد.
۲- زنجیره چرخ دندهها مرکب ( Compound Train): در این زنجیره ها هر محور، به جز اولین و آخرین محور، محور دو چرخدنده است که با یکدیگر روی آن نصب شدهاند.
۳- زنجیره خورشیدی یا منظومه ای ( Epicycle or Planetary Gear Train): در این زنجیره ها بر خلاف زنجیره های ساده و مرکب که حول محورهای ثابت دوران می کنند محورهای بعضی از چرخدندههای زنجیره جابهجا می شود و از طرف دیگر یک یا دو چرخدنده در این زنجیره ها ثابت هستند.
سرعت در چرخدندهها
یکی از دلایل بسیار مهم که از چرخدنده ها در ماشین ها استفاده می شود، ایجاد نسبت سرعتهای دورانی متفاوت از یک محور به محور دیگر است، نسبت سرعت (Velocity Ratio, VR) در یک زنجیره چرخدنده ساده، به صورت نسبت سرعت دورانی اولین چرخ دنده (ورودی) در زنجیره به سرعت دورانی آخرین چرخ دنده تعریف می شود. هنگامیکه دو چرخ دنده با یکدیگر درگیر می باشند نسبت سرعت خروجی به سرعت ورودی را نسبت سرعت آن دو گویند که بر اساس فرض غلتش خالص به صورت زیر محاسبه میشود:
\begin{aligned} \frac{_DD}{_F D} (\pm)= \frac{_DN}{_FN} = \frac{_F\omega}{_D\omega} = VR \end{aligned}که در رابطه بالا، _F\omega، سرعت چرخدنده خروجی
_D\omega، سرعت چرخدنده ورودی
و _D D و _F D، نیز به ترتیب قطر گام چرخدندههای ورودی (محرک) و خروجی (متحرک) هستند.
فاصله مراکز دو چرخدنده ساده از یکدیگر
هنگام طراحی یک زنجیره چرخ دنده علاوه بر بررسیهای مربوط به نوع چرخدنده، جنس، فرآیند ساخت و به طور کلی طراحی جزئی چرخ دنده ها، قطر گام، مدول و تعداد دندانههای هر چرخدنده به همراه فاصله بین محورهای چرخدندهها در پیاده سازی مکانیزم زنجیره چرخ دنده، از موارد مورد توجه هستند. رابطه بین پارامترهای ذکر شده عبارتند از:
\frac{D}{N} = m\begin{aligned} \frac{_FD_D+D}{2} = C \end{aligned}در روابط فوق:
D ؛ قطر گام چرخدنده
C؛ فاصله مرکز تا مرکز دو چرخدنده درگیر
N؛ تعداد دندانههای چرخدنده و m، مدول دو چرخدنده است.
نکته: مطابق توضیحات، تمامی روابط فوق به طور مستقیم برای زنجیره ساده و با اندکی تغییر برای زنجیره مرکب نیز مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
نسبت سرعت در زنجیره
نسبت سرعت ورودی به سرعت خروجی را در زنجیره چرخ دنده ها (ساده و مرکب) مقدار زنجیره (Train Value, TV) نیز می گویند که از نسبت سرعتهای دورانی چرخ دنده های متحرک به سرعت های دورانی چرخ دنده های محرک بدست می آید. اگر در یک زنجیره مرکب، همه چرخ دنده های آن خارجی باشند می توان از فرمول زیر برای محاسبه TV استفاده کرد:
\begin{aligned} \frac{_{Driven}\Pi N}{_{Driver}\Pi N} ^{k-1}(1-)= \frac{_F\omega}{_D\omega} = TV \end{aligned}که در معادله بالا k تعداد محورها است.
در زنجیرههای چرخدنده خورشیدی محورهای بعضی از چرخدندهها ثابت نیست و معمولا با یک یاتاقان به بازو متصل میشوند و با حرکت بازو حرکت میکنند.
برای تحقیق و درک روابط بین پارامترهای مختلف فرمولهای فوق، طراحی و شبیه سازی مکانیزم زنجیره چرخ دندههای ساده، مرکب و خورشیدی در مطالب بعدی آموزش داده خواهد شد و روابط نسبت سرعت ارائه شده برای هر زنجیره به طور کامل و همزمان در نرمافزار Adams مورد بررسی قرار خواهند گرفت.
جمعبندی
در این آموزش روابط اولیه بین چرخدندههای درگیر ارائه شد تا آشنایی اولیه با آنها پیدا کنیم. از این فرمولها و مباحث مربوط به تئوری چرخدندهها در Adams، میتوان برای تنظیمات ایجاد چرخدنده در ماژول Adams Machinery استفاده کرد.
اگر هرگونه سوالی در رابطه با مباحث ارائه شده در این مطلب دارید میتوانید در بخش دیدگاهها مطرح فرمایید.
دانلود و فعالسازی نرمافزار MSC Adams 2020
باتشکر از همراهی شما

معرفی محیط Adams/view
محیط adams/view یکی از سه بخش اصلی هسته مرکزی نرمافزار آدامز محسوب میشود، این بخش شامل مدلسازی سهبعدی، تعریف اجسام و خواص، قیدها و مفصلهای مختلف، نیروها،جابهجاییها و … است. از این رو آشنایی با این محیط و قابلیتهای آن دارای اهمیت است. بنابراین درباره این محیط و برای آشنایی اولیه با آن، در این مطلب توضیحاتی ارائه شده است. همراه ما باشید…

نرمافزار MSC Adams
مجموعه نرمافزاری Adams (محصول شرکت MSC) یکی از قدرتمندترین نرمافزارهای CAE میباشد که در بین نرمافزارهای مهندسی مکانیک موجود در بازار یکی از بیرقیبترین آنها در حوزه شبیهسازی و تحلیل مکانیزمها و ماشینهای مکانیکی است.
محیط Adams view
این بخش امکانات کاملی جهت مدل کردن یک مکانیزم مکانیکی و شبیهسازی آن را به صورت یکپارچه ارائه میدهد. محیط Adams/view دارای مجموعه وسیعی از ابزارهای تعریف قیود و اتصالات و همچنین دارای قابلیت نمایش نیروهای مودال، تنشها و کرنشها به صورت استاتیکی است.
با کمک محیط Adams/View میتوان تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ماشینها و مکانیزمها را در حوزه زمان، بهصورت جسم صلب یا انعطافپذیر انجام داد. این محیط به کاربر اجازه میدهد تا سیستمهای مکانیکی را مدلسازی و کارکرد آن را در حوزهی زمانی شبیهسازی کند.
همچنین به کمک این محیط از نرمافزار ADAMS میتوان متغیرهای چندگانهی مدل را برای طراحی، تحلیل و بهینه کرد.
محیط گرافیکی Adams/View با انتشار نسخه ۲۰۱۲ دچار تغییراتی اساسی و کاربرپسندتر شد. در مجموعه آموزشهای ما در سایت AdamsCenter.ir سعی شده است تا از نسخههای جدید این نرمافزار (نسخه ۲۰۱۷ و ۲۰۱۸ و ۲۰۲۰) استفاده شود. بنابراین پیشنهاد میشود برای سهولت در فراگیری آموزشهای سایت، مخاطبان محترم نیز یکی از نسخههای ذکرشده فوق را تهیه کنند.
به صورت تفضیلی و در مطالب جداگانه مطالب مربوط به نصب و راهاندازی آنها ارائه شده است:
- دانلود نرمافزار MSC Adams 2020
- آموزش نصب و فعالسازی نرمافزار MSC Adams 2020
- آموزش فعالسازی نرمافزار Adams – نسخههای ۲۰۱۷، ۲۰۱۸ و ۲۰۲۰
- دانلود نرمافزار MSC Adams v. 2017
بخشهای مختلف محیط view
در شکل ۱ مهمترین بخشهای محیط Adams/view نشان داده شده است:

شکل ۱ معرفی بخشهای مختلف محیط Adams/view در قسمت “محیط کاری” یا Working grid مدلمورد نظر قرار خواهد گرفت تا تحلیل بر روی آن انجام شود. در رابطه با این بخش در مطلب ” تنظیمات Working Grid در Adams” بیشتر صحبت شده است.
کاربرد و نحوه کار با بخشهای اشاره شده در شکل ۱، به صورت عملی در آموزشهای سایت ارائه شده است که میتوانبد در حین فراگیری آموزشها، با این بخشها آشنایی بیشتری پیدا کنید.
کلیدهای میانبر در محیط Adams/view
بهتر است که برای سهولت کار در محیط Adams/view برخی از مهمترین کلیدهای میانبر نرمافزار را بدانیم. در ادامه برخی از مهمترین کلیدهای میانبر در نرمافزار Adams و نتیجه هر کدام از آنها ارائه شده است:
F4 : باز شدن پنجره مختصات نشانگر موس
F8 : باز شدن محیط Adams/PostProcessor
Ctrl+S : ذخیرهسازی فایل
Ctrl+N : تعریف فایل جدید
Ctrl+O : بازکردن فایل جدید
Ctrl+Z : باگشت به قبل
Ctrl+R : حرکت دورانی در مدل
Ctrl+T : حرکت انتقالی مدل
Ctrl+W : زوم کردن
Ctrl+Shift+I : نمایش ایزومتریک مدل
Ctrl+Shift+T : نمایش از نمای بالای مدل
Ctrl+Shift+R : نمایش از نمای کناری مدل
Ctrl+Shift+F : نمایش از نمای روبروی مدل
بروزرسانی خرداد ۱۴۰۱
برای مطالعه بیشتر:
دانلود نرمافزار MSC Adams 2020
آموزش نصب و فعالسازی MSC Adams 2020
معرفی ابزار Adams Machinery
Adams Machinery یکی از ابزارهای نرمافزار MSC Adams است، این ابزار اماکن ایجاد و تنظیم انواع مکانیزمهای مربوط به انواع حرکت در سیستمهای مختلف را فراهم میسازد. در این پست از مجموعه مطالب مربوط به آموزشهای مقدماتی نرمافزار MSC Adams در رابطه با این ابزار بیشتر صحبت خواهیم کرد.
معرفی ابزار Adams Machinery
نرمافزار Adams برای طراحی و انجام تحلیل دارای ابزارهای مختلفی است، که یکی از این ابزار یا افزونهها، ابزار Machinery است. این ابزار دارای چندین ماژول مختلف است که امکان ایجاد و تنظیم انواع چرخدندهها، تسمه، زنجیر، کابل و پولی، موتورها و مکانیزمهای بر پایه بادامک را در محیط Adams/view فراهم میکنند.
برای دسترسی به این ابزار باید در محیط اصلی (view) نرمافزار Adams به زبانه Machinery بروید.

مکان دسترسی به امکانات ابزار Adams Machinery این ابزار به کاربران کمک میکند تا در مرحله پیشپردازش (pre-processing ) امکان تعریف هندسههای پیچیده (مانند چرخدندهها، موتورها و …) و همچنین ایجاد ارتباطات بین مکانیزمها برای حرکت و هدایت آنها را داشته باشند. همچنین در مرحله پس پردازش (post-processing) با ارائه دادهها و گزارشهای مختلف از حرکت سازه و مکانیزم امکان خروجی امکان گرفتن خروجیهای مختلف را بر اساس نیاز کاربر فراهم میسازد.
مطالب مرتبط:
شروع طراحی در نرمافزار MSC Adams
دانلود نرم افزار MSC Adams 2020زبانه ابزار Adams Machinery دارای ۷ زیرمجموعه است که عبارتاند از:
- چرخدنده یا Gear
- تسمه یا Belt
- زنجیر یا Chain
- یاتاقان یا Bearing
- کابل یا Cable
- موتور یا Motor
- بادامک یا Cam
برای هر یک از زیرمجموعههای گفتهشده، چند نوع مختلف از امکانات ایجاد و تنظیم وجود دارد. با انتخاب گزینه ایجاد هرکدام از موارد فوق پنجره تعریف ورودیها باز میشود، با پیشروی در هر مرحله از ایجاد مکانیزم موردنظر با کمک پنجره بازشده در هر مرحله، میتوانید که دادههای تعریفشده ورودی را در فایلی با پسوند .wzd ذخیره کنید.
در ادامهی انتشار آموزشهای نرمافزار MSC Adams در رابطه با نحوه کار با انواع ابزارهای فوق مطالبی ارائه خواهد شد.
مطالب مرتبط خارج از سایت:
آموزش نصب و فعالسازی Adams 2020

تنظیمات Working Grid در Adams
تنظیمات شبکه کاری یا Working Grid در محیط نرمافزار Adams view
یکی از ویژگیهای طراحی مدل در محیط view نرمافزار Adams امکان انجام طراحی در دو حالت مختصاتی دستگاه مستطیلی و کروی است. که در این مطلب درباره ویژگی Working Grid و تنظیمات مربوط به هر دو حالت شبکه کاری صحبت خواهیم کرد.
شبکه کاری یا Working Grid چیست؟
شبکه کاری، صفحهای است که با کمک آن میتوان اقدام و طراحی و ایجاد انواع مدل و اجزاء مختلف هندسی کرد. با فعال بودن این ویژگی در محیط Adams/view میتوان تجسم و درک بهتری از مدل ایجادشده یا واردشده در نرمافزار را داشت.
برای دسترسی به بخش مربوط به تنظیمات شبکه کاری باید از منوی اصلی به بخش Settings رفته و از منوی آبشاری آن گزینه Working grid را انتخاب کرد، با این کار پنجره تنظیمات شبکه کاری یا Working Grid Settings باز خواهد شد.

شکل ۱- مسیر پنجره تنظیمات شبکه کاری 
شکل ۲- پنجره تنظیمات شبکه کاری تنظیمات اصلی
پنجره تنظیمات شبکه کاری دارای چند بخش مختلف است. بخش اول این پنجره مربوط به نمایش یا عدم نمایش شبکه کاری در محیط نرمافزار است که این کار با انتخاب یا عدم انتخاب گزینه Show Working Grid قابل تنظیم است.
بخش دوم مربوط به انتخاب نوع شبکه کاری است که شامل دو نوع مستطیلی یا Rectangular و کروی یا Polar است. دو نوع شبکه کاری قابل تنظیم در شکل ۳ و ۴ نشان داده شده است.

شکل ۳- شبکه کاری با مختصات مستطیلی 
شکل ۴- شبکه کاری با مختصات قطبی بخش سوم مربوط به تنظیمات ابعاد شبکه کاری است، با فعال شدن گزینه نمایش مستطیلی، این بخش مانند شکل ۵ خواهد شد که بخش Size طول (X) و عرض (Y) مستطیل را تعیین میکند و بخش Spacing فاصله بین نقاط شبکهبندی را در راستاهای X و Y تعیین میکند. مقادیر پیشفرض نرمافزار از قبل در این دو قسمت تنظیم شده است.

شکل ۵- تنظیمات شبکه کاری مستطیلی اما با فعال شدن گزینه حالت کروی یا Polar، بخش سوم پنجره تنظیمات شبکه کاری مانند شکل ۶ خواهد شد که بخش Maximum Radius حداکثر شعاع مختصات قطبی را تعیین میکند، بخش Circle Spacing فاصله نقاط را در هر بخش شعاعی تنظیم میکند و درنهایت نیز بخش Radial Increments تعداد بخشهای شعاعی را مشخص میکند.

شکل ۶- تنظیمات شبکه کاری قطبی نحوه نمایش
در قسمت چهارم از پنجره تنظیمات مربوط به شبکه کاری یا Working Grid در نرمافزار Adams میتوان نحوه نمایش بصری شبکه کاری را تنظیم کرد. شبکه کاری در هرکدام از دو مختصات قطبی و مستطیلی، متشکل از چهار بخش است: نقاط (ِDots)، محورها (Axes)، خطوط (Lines) و مبدأ مختصات (Triad). که در این قسمت میتوان نمایش یا عدم نمایش، رنگ و ضخامت آنها را تنظیم کرد.
بخش آخر این پنجره مربوط به تغییر موقعیت و جهت شبکه کاری است. در هنگام مدلسازی مدلها و هندسههای مختلف گاهی لازم است که مکان مبدأ و جهت شبکه کاری تغییر کند که برای این کار از تنظیمات این بخش استفاده میشود. منوی Set Location … مکان مبدأ مختصات و منوی Set Orientation … جهت و راستای شبکه کاری را تنظیم میکنند.
تغییر مختصات شبکه کاری یا Working Grid
همانطور که گفته شد، بخش پنجم پنجره تنظیمات شبکه کاری، مربوط به تغییر وضعیت آن است. در ادامه توضیحاتی راجع به گزینههای دو منوی این بخش ارائه خواهد شد.
گزینههای منوی Set Location:
Global Origin: مبدأ مختصات شبکه کاری را بر روی مرجع اصلی نرمافزار که بهطور پیشفرض نیز بر روی آن قرار دارد، تنظیم خواهد شد.
Pick: همانطور که از نام این ویژگی پیداست، میتوان با فعال کردن این گزینه، با کمک نشانگر موس مبدأ را بر روی مکان دلخواه در محیط طراحی View قرار داد.گزینههای منوی Set Orientation:
Global XY, XZ, YZ: هر یک از سه حالت فوق جهت شبکه کاری در جهات مختصات مرجع (پیشفرض) قرار خواهند داد.
View Plane: ابن حالت، شبکه کاری را در جهت دید کاربر قرار خواهد داد.
X-Y, X-Z, Y-Z, Y-X, Z-Y, Z-X-Axes: با کلیک بر روی هر یک از این شش حالت باید با کمک نشانگر موس جهتهای دلخواه خود برای شبکه کاری را در محیط view ترسیم و تعیین کنید.
X-Axis, Y-Axis, Z-Axis: با انتخاب هریک از سه حالت فوق میتوان جهت آن محور را به طور دلخواه تعیین کرد و باقی محورها بر اساس محور فوق ایجاد خواهند شد.
Pick: با انتخاب این گزینه، میتوان هم مبدأ مختصات و هم دو محور لازم برای ایجاد شبکه کاری را بهصورت دلخواه تعیین کرد.نتیجهگیری:
تنظیمات شبکه کاری یا Working Grid میتواند سهولت ایجاد طرحهای پیچیده هندسی را به همراه داشته باشد، به طور مثال گاهی نیاز به ترسیم مدلها و هندسههایی خارج از شبکه کاری پیشفرض است که این تنظیمات میتواند برخی از نیازهای ما در هنگام طراحی را برطرف کنند.
درصورتیکه هرگونه نظر و سؤالی در رابطه با این مطلب دارید میتوانید در بخش نظرات این پست با ما در میان بگذارید، سعی ما بر این است که در کوتاهترین زمان ممکن پاسخ شما مخاطب ارجمند را بدهیم.

شروع طراحی در نرمافزار MSC ADAMS
انجام تنظیمات اولیه صحیح در هنگام آغاز طراحی یک پروژه جدید در محیط نرمافزار Adams/view میتواند سهولت انجام برخی تنظیمات در طول پروسه طراحی را محیا کند. ازاینرو در این مطلب توضیحاتی راجع به نحوه شروع طراحی در محیط ADAMS/view و انجام تنظیمات اولیه در پنجره Create New Model ارائه خواهد شد.
با ما همراه باشید…مطالب مرتبط:
دانلود نرمافزار MSC Adams ۲۰۲۰بعد از اجرای نرمافزار و باز شدن پنجره خوشآمد گویی (Welcome to Adams…)، در صورتی که قصد ایجاد و شروع طراحی یک پروژه جدید در adams را دارید باید آیکون New Model را انتخاب کنید. با این کار پنجره دیگری با نام Create New Model (شکل ۱) باز خواهد شد، در این پنجره باید نام مدل، یکاهای موردنظر برای طراحی، مکان ذخیره فایلهای پروژه و درنهایت نحوه اعمال جاذبه زمین را تنظیم کنید. که در ادامه این بخش تنظیمات مربوط به دو منوی آن آموزش داده میشود.

شکل ۱- پنجره آغاز به کار و تعریف مدل جدید تنظیمات منوی Gravity در پنجره Create New Model
Earth Normal (-Global Y): این گزینه جاذبه ۹.۸۱ m/S۲ را در جهت –Y در محیط کاری تنظیم میکند. بهنوعی این گزینه حالت نرمال و عادی (واقعیت) جاذبه را در محیط view تنظیم میکند و به صورت پیش فرض در اکثر پروژهها استفاده میشود.
No Gravity: همانطور که از نام این گزینه مشخص است جاذبه زمین را از محیط کاری حذف میکند.
Other: با انتخاب این گزینه تنظیم مقدار نیروی جاذبه و همچنین جهت آن بهصورت دلخواه از قسمت Settings نرمافزار قابل تنظیم خواهندبود.
تنظیمات منوی Units در پنجره Create New Model
- MKS: این گزینه واحدهای متر (m) را برای طول، کیلوگرم (kg) را برای جرم، نیوتن (N) را برای نیرو، ثانیه (s) را برای زمان و درجه (deg) را برای زاویه تنظیم خواهد کرد و سایر یکاهای فرعی نیز بر اساس این یکاها خواهند بود.
- MMKS: این تقریباً شبیه به گزینه MKS است با این تفاوت که واحد میلیمتر (mm) برای طول تعریف خواهد شد.
- CGS: این گزینه واحدهای سانتیمتر (cm) را برای طول، گرم (g) را برای جرم، دِین (dyne) را برای نیرو، ثانیه (s) را برای زمان و درجه (deg) را برای زاویه تنظیم خواهد.
- IPS: این گزینه بر اساس واحد یکاهای انگلیسی میباشد و واحدهای اینچ (inch) را برای طول، پوند (lbm) را برای جرم، دِین (lbf) را برای نیرو، ثانیه (s) را برای زمان و درجه (deg) را برای زاویه تنظیم خواهد.

جدول ۱- توصیف یکاها در پنجره Create New Model نرمافزار آدامز بخش Working Directory
همانطور که از نام این بخش مشخص است، باید محل پوشهای که قرار است فایلهای پروژه جدید در آن قرار بگیرد، مشخص شود. نکتهای که در اینجا حائض اهمیت است، عدم استفاده از پوشههای فارسی در مسیر ذخیرهسازی فایلها هست. در برخی مواقع که پروژه بعد از ریست شدن سیستم یا اجرای دوباره برنامه، نیاز به فراخوانی دارد، نرمافزار قادر به شناسایی محل ذخیره نخواهد بود. بنابراین پیشنهاد میشود تمامی فولدرهای مسیر ذخیره پروژه به زبان انگلیسی باشند.
نتیجهگیری
در این آموزش کوتاه توضیحاتی راجع به نحوه شروع به کار با نرمافزار و تنظیمات اولیه ارائه و نکات لازم برای کار با المانهای پنجره Create New Model گفته شد.
مطالب مرتبط خارجی:
ویدئوی آموزش نصب و فعالسازی Adams 2020
دانلود نرم افزار MSC Adams 2020
دانلود نسخه ۲۰۲۰ نرم افزار تحلیل مهندسی MSC Adams به همراه نرم افزار فعالساز MSC Licensing Helium
درباره Adams
پیش از دانلود نرم افزار آدامز بهتر است نگاهی کوتاه به ویژگیهای آن داشته باشیم. MSC Adams یکی از مهمترین نرمافزارهای شبیهسازی و آنالیز حرکت شرکت MSC است. ADAMS خلاصهشده عبارت لاتینAutomatic Dynamic Analysis of Mechanical System به معنای آنالیز خودکار دینامیکی دستگاههای مکانیکی است. این نرمافزار یکی از پرکاربردترین نرمافزارها در حوزهی تحلیل حرکتی و دینامیکی چند بدنه یا MBD (Multibody dynamic) در جهان است. سیستمهای دینامیکی چند بدنه شامل قطعهها و اتصالهای گوناگون هستند که با قیود متفاوت مانند مفصلها به یکدیگر متصل میشوند و حرکت نسبی محدود و مشخصی دارند. مطالعه و بررسی MBD با نام دینامیک مستقیم نیز شناخته میشود، چون در آن تأثیر نیروها بر چگونگی حرکت مکانیزم بررسی میشوند.
تحلیل حرکت یک دستگاه مکانیکی از اهمیت بالایی برخوردار است، بهطور مثال با کمک اطلاعات خروجی از تحلیل مکانیزمهای مکانیکی بهکاربرده شده در یک ربات میتوان درک عمیقتری از حرکت آن برای طراحی سیستم کنترلر آن پیدا کرد.بخشهای مختلف نرمافزار ADAMS
ADAMS دارای یک هسته کلی و چند بخش میباشد؛ هسته اصلی یا مرکزی نرمافزار خود از سه زیرمجموعه مهم تشکیل شده است:
- ADAMS/View
- ADAMS/Solver
- ADAMS/PostProcessor
دانلود نسخه ۲۰۲۰ نرمافزار MSC Adams
هر ساله نسخه جدیدی از نرمافزار MSC Adams توسط شرکت سازنده آن منتشر میشود. این نسخهها هرساله با قابلیتهای جدید ارائه میشوند تا نیارهای طراحان و مهندسان را برطرف سازند. در این مطلب لینکهای دانلود نرمافزار MSC Adams 2020 ارائه شده است.
پس از دانلود نرمافزار Adams می توانید با مراجعه به لینک زیر آموزش نصب و فعالسازی آن را مشاهده کنید:
راهنمای نصب و فعالسازی نرمافزار MSC Adams 2020
آموزش نصب و فعالسازی نرمافزار MSC Adams 2020 + دانلود
درباره Adams
نرمافزار تحلیل مهندسی MSC Adams یکی از مهمترین نرمافزارهای حوزه تحلیل سینماتیک و دینامیک در رشتههای مختلف مهندسی (نظیر مهندسی رباتیک، مکانیک و هوافضا) است. از این رو استفاده از بروزترین نسخههای ارائه شده، مهم بوده و میتواند به کاربران جهت پیشبرد پروژهها کمک کند. در ادامه با ما همراه باشید تا آموزش نصب نرم افزار Adams و فعالسازی آن را مشاهده کنید.
آموزش نصب Adams
آموزش قدم به قدم نصب و فعالسازی نرمافزار آدامز نسخه ۲۰۲۰
ویدئوی نصب و فعالسازی (کرک) نرمافزار MSC Adams 2020:
نکته: در صورتی که ویدئو برای شما قابل مشاهده نیست میتوانید آن را از این لینک دانلود کنید.
در مطلب جداگانهای به طور مجزا در رابطه با این نرمافزار بحث شده است. همچنین فایلهای دانلودی نرمافزار نیز در مطلبی جداگانه ارائه شده است. برای استفاده از این مباحث میتوانید از لینکهای زیر استفاده کنید.
آموزش نصب نرمافزار Adams 2020
درباره نرمافزار MSC Adams
آموزش فعالسازی نرم افزار Adams 2017
آموزش نصب لایسنس نرم افزار MSC Adams نسخه های ۲۰۱۴ الی ۲۰۱۷
شرکت MSC برای فعالسازی نرم افزارهای خود افزونه ای با نام MSC Licensing را ارائه داده است، این افزونه باید به همراه نرم افزار اصلی در سیستم میزبان نصب شده باشد تا با اجرای آن نرمافزار اصلی نیز بدون محدودیت اجرا شود. در این آموزش قصد داریم نحوه نصب MSC Licensing 11.9 را آموزش دهیم، نسخه های مختلف این افزونه یا نرمافزار قابلیت فعالسازی اجرای نامحدود نسخه های مشخصی از نرم افزارهای شرکت MSC را دارند، که برای Adams 2017 نسخه ۱۱.۹ MSC Licensing پیشنهاد می شود.
برای یادگیری نصب و فعالسازی نسخه ۲۰۲۰ نرمافزار MSC Adams میتوانید به لینک زیر مراجعه کنید:
آموزش نصب و فعالسازی MSC Adams 2020 + دانلودنصب سایر نسخه های MSC Licensing نیز تقریبا شبیه به یکدیگر است بنابراین اگر قصد نصب نسخه دیگری از MSC Licensing را دارید، می توانید از این مطلب بهره ببرید.
آموزش نصب
در ابتدا باید پوشه محتویات نصب نرم افزار Adams را بررسی کنید. در فایلهای نصبی که در سایتهای مختلف برای نرم افزار Adams ارائه شده است معمولا در یک پوشه جدا گانه با نام هایی نظیر magnitude یا crack فایلهای MSC Licensing و MSC-Calc قرار داده شده اند که برای نصب فعال ساز MSC Licensing از آن ها استفاده کرد.
جعبه دانلود:
دانلود نرمافزار فعالساز MSC Licensing نسخه ۱۱.۹ به صورت جداگانهدر مرحله اول؛ فایل MSC-Calc را اجرا کنید تا پنجره مربوط به ان باز شود، سپس حرف y که به معنی قبول کردن ایجاد فایل لایسنس است را وارد کرده و اینتر را بزنید(شکل۱).

شکل ۱ 
شکل ۲ در مرحله دوم؛ فایل MSC Licensing را اجرا کنید (در بعضی سیستم ها باید با راست کلیک و انتخاب گزینه Run as… فایل را اجرا کنید) تا پنجره MSC Licensing 11.9 مطابق شکل ۳ باز شود:

شکل ۳ مراحل را مطابق شکل های ۴ تا ۷ ادامه دهید تا به پنجره Licensing information برسید (شکل ۷).

شکل ۴ 
شکل ۵ 
شکل ۶ 
شکل ۷ در این مرحله باید مسیر فایل license.dat که در مرحله اول ایجاد شد و آن را در یک پوشه جداگانه کپی کردید را به نرم افزار بدهید(شکل ۸).

شکل ۸ در نهایت بر روی Next کلیک کنید تا مراحل نصب را ادامه دهید.
در ادامه نیز در پنجره Start Copying files بر روی Next کلیک کنید (شکل۹)

شکل ۹ در نهایت مراحل نصب انجام خواهد شد و پیغام شکل ۱۰ نشان داده می شود.

شکل ۱۰ در پایان نیز پنجره InstallShield Wizard complete که نشان دهنده پایان مراحل نصب لایسنس است نمایش داده می شود که بر روی finish برای تایید کلیلک کنید. (شکل۱۱)

شکل ۱۱ اما اینک باید تنظیمات معرفی متغییر مورد نیاز اجرای لایسنس و فعالسازی نرم افزار Adams را در سیستم تعریف کنید.
تنظیمات سیستمی:
برای این کار در دسکتاپ بر روی آیکون My Computer راست کلیک و گزینه Properties را انتخاب کنید، با اینکار پنجره ای مطابق شکل ۱۲ باز خواهد شد. سپس از نوار منوی کناری گزینه Advanced system settings را انتخاب کنید تا پنجره system properties باز شود، در ادامه به زبانه Advanced بروید و بر روی Environment Variables… کلیک کنید. (شکل ۱۳)

شکل ۱۲ 
شکل ۱۳ بعد از باز شدن پنجره Environment Variables بر روی دکمه New… کلیک کنید (شکل ۱۴) تا پنجره تعریف متغییر مانند شکل ۱۵ باز شود.

شکل ۱۴ 
شکل ۱۵ همانند شکل ۱۶ مقادیر باکس ها را پر کنید و بر روی OK کلیک کنید تا متغیر ایجاد شود

شکل ۱۶ ⭕️ توجه: در قسمت باکس Variable Value باید بعد از نوشتن نام متغییر که در اینجا ACTRAN_LICENSE است با قرار دادن یک مساوی (=) مسیر آدرس همان فایل license.dat که در مراحل قبلی در یک پوشه جداگانه کپی کردید را وارد کنید.
بعد از پایان مراحل فوق مطابق شکلهای ۱۷ و ۱۸ بر روی Ok کلیک کنید تا تنظیمات ایجاد شده ذخیره شوند.

شکل ۱۷ 
شکل ۱۸ اینک برای بررسی صحت تعریف متغییرها و لایسنس از قسمت start ویندوز نرمافزار MSC.Licensing Utility را اجرا کنید تا پنجره LMTOOLS by Flexera Software, lnc. مطابق شکل ۱۹ باز شود.

شکل ۱۹ به زبانه Start/Stop/Reread بروید تا در کادر مشخص شده مطابق شکل ۲۰ لایسنس شناسایی شده نرم افزار را مشاهده کنید.در نهایت برای بررسی صحت ارتباط با متغییر بر روی Start Server کلیک کنید تا پیغام Server Start Successful در پایین نرمافزار مطابق شکل ۲۱ نمایش داده شود.

شکل ۲۰ 
شکل ۲۱ در این مطلب نحوه استفاده از نرم افزار LMTools برای فعالسازی نرم افزار Adams ارائه شد، برای دانلود این نرم افزار میتوانید از لینک زیر استفاده کنید:
دانلود نرم افزار MSC Adams 2017
